EducationBot в 14:13, 14 мая 2023

2023-05-14T14:13:11Z

← Предыдущая версия		Версия от 18:13, 14 мая 2023
Строка 53:		Строка 53:
	Перед тем, как использовать GPIO-библиотеку '''WiringPi''', вам нужно подключить к программе ее заголовочный файл:		Перед тем, как использовать GPIO-библиотеку '''WiringPi''', вам нужно подключить к программе ее заголовочный файл:

	<syntaxhighlight lang="c~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="c">
	#include <wiringPi.h>		#include <wiringPi.h>
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Строка 59:		Строка 59:
	Кроме того, при компиляции программы к команде, возможно, нужно будет добавить...		Кроме того, при компиляции программы к команде, возможно, нужно будет добавить...

	<syntaxhighlight lang="bash~~" enclose="div~~">		<syntaxhighlight lang="bash">
	-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi		-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Myagkij: /* Придумать заголовок */

2017-03-17T17:28:49Z

Придумать заголовок

Новая страница

{{Raspberry Pi панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}

{{Черновик}}

=Библиотека WiringPi<ref>[http://wiringpi.com wiringpi.com - Wiring Pi]</ref>=

'''WiringPi''' – это библиотека для доступа к GPIO-контактам чипа '''BCM2835''', используемого в '''Raspberry Pi'''. Написана на языке '''C''', выпущена под [http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html лицензией GNU LGPLv3] и пригодна для использования в '''C''', '''C++''' и '''RTB (BASIC)''', а также в других языках (но для этого нужны специальные функции-обертки, более подробно читайте ниже). Библиотека '''WiringPi''' создавалась с прицелом на схожесть с языком '''Wiring''', который используется в [[Arduino:Содержание|Arduino]].

'''WiringPi''' была портирована на другие платформы, однако автор оригинальной '''WiringPi''' поддержкой этих версий не занимается. То есть если вы пытаетесь использовать '''WiringPi''' не на '''Raspberry Pi''', а на какой-то другой платформе, то обращайтесь не к автору оригинальной '''WiringPi''', а к создателю порта.

Оригинальные Raspberry Pi Model A и [[Raspberry Pi:Продукты/Raspberry Pi 2 Model B|Model B]] (за 35 долларов) были одноплатными компьютерами с '''26-контактным''' GPIO-коннектором, который поддерживал разные интерфейсы и прочие форматы передачи данных. Среди них были '''8 цифровых''' GPIO-контактов – их можно было запрограммировать и на цифровой вход, и на цифровой выход. Кроме того, два из них (на '''40-контактной Pi'''; на '''26-контактной Pi''' такой контакт всего один) можно было выделить для выдачи аппаратной '''ШИМ'''. Вдобавок у них имелся 2-проводной интерфейс '''I2C''', '''4-проводной интерфейс SPI''' (плюс еще один контакт для '''SS''', поэтому в целом получается 5 контактов) и последовательный интерфейс '''UART''' с '''2 дополнительными контактами'''.

В дальнейшем на смену этим моделям пришли другие:
* [[Raspberry Pi:Продукты/Raspberry Pi 2 Model B|Raspberry Pi Model B]] версии '''1.1''' имела '''4''' дополнительных GPIO-контакта на отдельном коннекторе, который нужно было припаивать к плате
* [[Raspberry Pi:Продукты/Raspberry Pi 1 Model A+|Raspberry Pi Model A+]] и [[Raspberry Pi:Продукты/Raspberry Pi 1 Model B+|B+]] стали результатами '''2 лет исследований''', разработок и тестирования – их оснастили '''40'''-контактным GPIO-коннектором (распиновка для прежних '''26''' контактов осталась неизменной) и '''4 USB'''-сокетами
* Raspberry Pi Model 2 оснастили '''4'''-ядерным процессором '''Arm A7''' c '''1 Гб''' памяти типа '''RAM'''. GPIO-контакты остались прежними
* Raspberry Pi Model Zero стала уменьшенной версией Pi A+, но с увеличенной производительностью ('''1 ГГц'''). Также имеется '''40'''-контактный GPIO-коннектор. Цена – '''5 долларов'''
* Raspberry Pi Model 3 оснастили '''4'''-ядерным процессором '''Arm 8 (64 бита)''' с теми же '''RAM'''-памятью и GPIO-контактами, как и у Model 2, но со встроенными '''WiFi''' и '''Bluetooth'''. Цена – все те же '''35 долларов'''

Если контакты интерфейсов '''I2C''', '''SPI''' и '''UART''' не используются по прямому назначению, их можно использовать как обычные GPIO-контакты, что в целом дает '''8 + 2 + 5 + 2 = 17''' GPIO-контактов на коннекторе '''P1''' (плюс '''4''' на коннекторе '''P5''' на Raspberry Pi Model 2) и '''28''' GPIO-контактов на [[Raspberry Pi:Продукты/Raspberry Pi 1 Model B+|B+]], Model 2 и Model 3. Впрочем, два контакта зарезервированы у них для интерфейса '''HAT I2C''', но если '''HAT'''-плата не подключена, их можно использовать как обычные GPIO-контакты.

В комплекте с '''WiringPi''' идет '''gpio''', утилита для командной строки, которую можно использовать для программирования и настройки GPIO-контактов. С ее помощью можно записывать и считывать данные с контактов, а также управлять ими при помощи '''shell'''-скриптов.

'''Библиотеку WiringPi''' можно расширить при помощи модулей. К примеру, один модуль позволяет использовать на '''Gertboard''' девайсы с аналоговым интерфейсом, другой – пользоваться '''MCP23x17''' и '''MCP23x08''', популярными чипами для увеличения количества GPIO-контактов, третий – использовать '''WiringPi''' для вывода '''32 бит''' данных при помощи '''4''' сдвиговых регистров '''74×595''', последовательно подключенных друг к другу. Кроме того, есть модуль, который для увеличения количества GPIO-контактов использует '''ATmega''' (например, [[Arduino:Содержание|Arduino]] или '''Gertboard''') – через последовательный порт '''Pi'''.

Вы также можете создавать для '''WiringPi''' собственные расширительные модули, чтобы интегрировать в цепь с '''Pi''' собственное периферийное устройство.

'''WiringPi''' поддерживает аналоговые запись и считывание. Хотя у '''Pi''' нет собственных компонентов для работы с аналоговыми данными, для этого можно использовать модули '''WiringPi''' – они добавляют поддержку аналоговых чипов '''Gertboard''' и других '''АЦ/ЦА''' девайсов.

==Загрузка==

Загрузить '''WiringPi''' можно [http://wiringpi.com/download-and-install/ отсюда].

'''Примечание:''' Не пользуйтесь версией '''WiringPi''', загруженной на '''GitHub'''. Она существует лишь для того, чтобы помочь в конструировании функций-оболочек для языков '''Ruby''' и '''Python''', написанных '''Gadgetiod'''’ом.

==Драйверы devLib==

В комплекте с '''WiringPi''' идет '''devLib''' – это набор драйверов, обеспечивающих доступ к некоторым популярным периферийным устройствам. Среди поддерживаемых устройств: '''LCD'''-дисплеи (на базе чипов '''Hitachi HD44780U''') и графические дисплеи (например, обычные дисплеи с разрешением '''128х64''', работающие на чипе-драйвере '''12864H'''). Также поддерживаются '''DS1302''' (чип, работающий как часы реального времени), датчики на базе чипов '''Maxdetect''' (например, '''RHT003'''), платы '''Gertboard/PiFace''' и т.д.

==Дополнительно==

* Благодаря '''Gadgetoid''' у '''WiringPi''' появились функции-обертки для '''Ruby''', '''Python''' и '''Perl'''; скачать их можно [https://github.com/WiringPi тут]
* Благодаря '''Йеруну Крансену (Jeroen Kransen)''' функции-обертки есть для '''Java'''; скачать их можно [https://github.com/jkransen/framboos тут]
* Благодаря '''Дейву Болтону (Dave Booulton)''' функции-обертки есть и для '''TCL''', скачать их можно [https://github.com/davidb24v/WiringPi-Tcl тут]
* '''Pi4J''' – это еще один проект, использующий '''WiringPi''', и у него есть [https://github.com/Pi4J/pi4j/ репозиторий на GitHub]

Более подробно об этом можно почитать на страницах [http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals вики о Raspberry Pi].

==Подключение<ref>[http://wiringpi.com/reference/ wiringpi.com - Reference]</ref>==

Перед тем, как использовать GPIO-библиотеку '''WiringPi''', вам нужно подключить к программе ее заголовочный файл:

<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
#include <wiringPi.h>
</syntaxhighlight>

Кроме того, при компиляции программы к команде, возможно, нужно будет добавить...

<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
</syntaxhighlight>

...но это зависит от '''ОС''', которую вы используете. Важным элементом здесь является '''–lwiringPi'''.

Вам также, возможно понадобится вписать дополнительные директивы '''#include''', но это зависит от того, используете ли вы дополнительные модули или нет.

==Функции==

* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации|Функции инициализации]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации/wiringPiSetup()|wiringPiSetup()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации/wiringPiSetupGpio()|wiringPiSetupGpio()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации/wiringPiSetupPhys()|wiringPiSetupPhys()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции инициализации/wiringPiSetupSys()|wiringPiSetupSys()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции|Основные функции]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/pinMode()|pinMode()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/pullUpDnControl()|pullUpDnControl()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/digitalWrite()|digitalWrite()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/pwmWrite()|pwmWrite()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/digitalRead()|digitalRead()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/analogRead()|analogRead()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Основные функции/analogWrite()|analogWrite()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi|Функции для Raspberry Pi]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/digitalWriteByte()|digitalWriteByte()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/pwmSetMode()|pwmSetMode()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/pwmSetRange()|pwmSetRange()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/pwmSetClock()|pwmSetClock()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/piBoardRev()|piBoardRev()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/wpiPinToGpio()|wpiPinToGpio()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/physPinToGpio()|physPinToGpio()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для Raspberry Pi/setPadDrive()|setPadDrive()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем|Функции для работы со временем]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем/millis()|millis()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем/micros()|micros()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем/delay()|delay()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со временем/delayMicroseconds()|delayMicroseconds()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки|Приоритет, прерывания и потоки]]
** Приоритет программ (потоков)
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Приоритет программ (потоков)/piHiPri()|piHiPri()]]
** Прерывания
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Прерывания/waitForInterrupt()|waitForInterrupt()]]
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Прерывания/wiringPiISR()|wiringPiISR()]]
** Параллельная обработка данных (многопоточность)
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Параллельная обработка данных (многопоточность)/piThreadCreate()|piThreadCreate()]]
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Параллельная обработка данных (многопоточность)/piLock()|piLock()]]
*** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Приоритет, прерывания и потоки/Параллельная обработка данных (многопоточность)/piUnlock()|piUnlock()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом|Функции для работы с последовательным портом]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialOpen()|serialOpen()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialClose()|serialClose()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialPutchar()|serialPutchar()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialPuts()|serialPuts()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialPrintf()|serialPrintf()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialDataAvail()|serialDataAvail()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialGetchar()|serialGetchar()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с последовательным портом/serialFlush()|serialFlush()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной SPI|Функции для работы с шиной SPI]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной SPI/wiringPiSPISetup()|wiringPiSPISetup()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной SPI/wiringPiSPIDataRW()|wiringPiSPIDataRW()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C|Функции для работы с шиной I2C]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CSetup()|wiringPiI2CSetup()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CRead()|wiringPiI2CRead()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CWrite()|wiringPiI2CWrite()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CWriteReg8()|wiringPiI2CWriteReg8()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CWriteReg16()|wiringPiI2CWriteReg16()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CReadReg8()|wiringPiI2CReadReg8()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы с шиной I2C/wiringPiI2CReadReg16()|wiringPiI2CReadReg16()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для сдвига данных|Функции для сдвига данных]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для сдвига данных/shiftIn()|shiftIn()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для сдвига данных/shiftOut()|shiftOut()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для выдачи ШИМ|Функции для выдачи ШИМ]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для выдачи ШИМ/softPwmCreate()|softPwmCreate()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для выдачи ШИМ/softPwmWrite()|softPwmWrite()]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со звуком|Функции для работы со звуком]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со звуком/softToneCreate()|softToneCreate()]]
** [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Функции для работы со звуком/softToneWrite()|softToneWrite()]]

==Расширения==

* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение чипа MCP23016 (I2C)|Подключение чипа MCP23016 (I2C)]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение чипов MCP23008 и MCP23017 (I2C)|Подключение чипов MCP23008 и MCP23017 (I2C)]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение чипов MCP23S08 и MCP23S17 (SPI)|Подключение чипов MCP23S08 и MCP23S17 (SPI)]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение сдвигового регистра 74x595|Подключение сдвигового регистра 74x595]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение чипа PCF8574 (I2C)|Подключение чипа PCF8574 (I2C)]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение аналогового чипа PCF8591 (I2C)|Подключение аналогового чипа PCF8591 (I2C)]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Расширения/Подключение светодиодного контроллера SN3218 (I2C)|Подключение светодиодного контроллера SN3218 (I2C)]]

===Написание собственного расширительного модуля<ref>[http://wiringpi.com/extensions/writing-your-own/ wiringpi.com - Writing your own]</ref>===

Вы можете написать собственный расширительный модуль для [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi|библиотеки WiringPi]], если хотите подключить к '''Raspberry Pi''' какое-то новое устройство для работы с GPIO-контактами.

==Придумать заголовок==

* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Загрузка и установка|Загрузка и установка]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Контакты|Контакты]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Утилита gpio|Утилита gpio]]
* [[Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Драйверы DevLib|Драйверы DevLib]]

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />

Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi - История изменений

EducationBot в 14:13, 14 мая 2023

Myagkij: /* Придумать заголовок */