Английская Википедия:Invariant extended Kalman filter: история изменений

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Выбор версий: отметьте версии страницы, которые вы хотите сравнить, и нажмите Enter или кнопку ниже.
Пояснения: (текущ.) — отличия от текущей версии; (пред.) — отличия от предшествующей версии; м — малые изменения.

26 марта 2024

  • текущ.пред. 17:2717:27, 26 марта 2024‎ EducationBot обсуждение вклад‎ 12 733 байта +12 733‎ Новая страница: «{{Английская Википедия/Панель перехода}} The '''invariant extended Kalman filter (IEKF)''' (not to be confused with the iterated extended Kalman filter) was first introduced as a version of the extended Kalman filter (EKF) for nonlinear systems possessing symmetries (or ''invariances''),<ref>Bonnabel, S. (2007, December). Left-invariant extended Kalman filter and attitude estimation. In 2007 46th IEEE Conference on Decisi...»
Источник — http://wikihandbk.com/wiki/Английская_Википедия:Invariant_extended_Kalman_filter