MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.angle(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.mic...») |
Нет описания правки |
||
Строка 5: | Строка 5: | ||
=Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | =Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | ||
<syntaxhighlight lang="python | <syntaxhighlight lang="python"> | ||
Servo.angle([angle, time=0]) | Servo.angle([angle, time=0]) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> |
Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Servo.angle([angle, time=0])[1]
Servo.angle([angle, time=0])
Если не задать в этом методе никаких аргументов, он вернет позицию (в градусах), в которой данный момент стоит сервомотор. И, соответственно, если задать здесь аргументы, этот метод выставит сервомотор в нужную позицию:
- angle – позиция, в которую нужно выставить сервомотор (в градусах).
- time – количество миллисекунд, за которые сервомотор нужно переместить в заданную позицию. Если не задать этого аргумента, сервомотор переместится на заданную позицию с максимально возможной скоростью.