MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.angle(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
(Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.mic...»)
 
Нет описания правки
 
Строка 5: Строка 5:
=Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>=
=Servo.angle([angle, time=0])<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>=


<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="python">
Servo.angle([angle, time=0])
Servo.angle([angle, time=0])
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>

Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Servo.angle([angle, time=0])[1]

Servo.angle([angle, time=0])

Если не задать в этом методе никаких аргументов, он вернет позицию (в градусах), в которой данный момент стоит сервомотор. И, соответственно, если задать здесь аргументы, этот метод выставит сервомотор в нужную позицию:

  • angle – позиция, в которую нужно выставить сервомотор (в градусах).
  • time – количество миллисекунд, за которые сервомотор нужно переместить в заданную позицию. Если не задать этого аргумента, сервомотор переместится на заданную позицию с максимально возможной скоростью.

См.также

Внешние ссылки