MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Timer: различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
Строка 11: Строка 11:
Пример использования класса Timer для переключения светодиода с фиксированной частотой:
Пример использования класса Timer для переключения светодиода с фиксированной частотой:


<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="python">
tim = pyb.Timer(4)        # создаем объект Timer при помощи таймера 4  
tim = pyb.Timer(4)        # создаем объект Timer при помощи таймера 4  
tim.init(freq=2)          # переключаем светодиод с частотой 2 Гц
tim.init(freq=2)          # переключаем светодиод с частотой 2 Гц
Строка 19: Строка 19:
Пример использования именованной функции в методе callback():
Пример использования именованной функции в методе callback():


<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="python">
def tick(timer):          # создаем функцию tick()
def tick(timer):          # создаем функцию tick()
     print(timer.counter()) # показываем текущее значение
     print(timer.counter()) # показываем текущее значение
Строка 32: Строка 32:
Другие примеры:
Другие примеры:


<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="python">
tim = pyb.Timer(4, freq=100)    # частота в герцах
tim = pyb.Timer(4, freq=100)    # частота в герцах
tim = pyb.Timer(4, prescaler=0, period=99)
tim = pyb.Timer(4, prescaler=0, period=99)

Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Класс Timer – управление внутренними таймерами[1]

Таймеры используются для самых разных задач, но в данный момент для них реализован только один простой сценарий: периодический вызов функции.

Каждый таймер состоит из счетчика, ведущего отсчет при помощи заданной частоты. Частота отсчитывания – это тактовая частота таймера (в Гц), поделенная на значение в делителе частоты. Когда значение в счетчике достигает заданного порога (периода), это запускает событие, после чего счетчик сбрасывается до нуля. При помощи метода callback() можно задать Python-функцию, которая будет запускаться при срабатывании таймера.

Пример использования класса Timer для переключения светодиода с фиксированной частотой: 

tim = pyb.Timer(4)        # создаем объект Timer при помощи таймера 4 
tim.init(freq=2)          # переключаем светодиод с частотой 2 Гц
tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle())

Пример использования именованной функции в методе callback(): 

def tick(timer):           # создаем функцию tick()
    print(timer.counter()) # показываем текущее значение
                           # счетчика таймера
tim = pyb.Timer(4, freq=1) # создаем объект «tim»
                           # при помощи таймера 4;
                           # он будет срабатывать с частотой 1 Гц
tim.callback(tick)         # задаем нашу функцию tick()
                           # как функцию обратного вызова

Другие примеры: 

tim = pyb.Timer(4, freq=100)    # частота в герцах
tim = pyb.Timer(4, prescaler=0, period=99)
tim.counter()                   # читаем значение счетчика
                                # (с помощью этого метода
                                # его также можно задать)
tim.prescaler(2)                # задаем делитель частоты
                                # (с помощью этого метода
                                # его также можно прочесть)
tim.period(199)                 # задаем период
                                # (с помощью этого метода
                                # его также можно прочесть)
tim.callback(lambda t: ...)     # задаем функцию обратного вызова
                                # для обновления прерываний
                                # («t» - это экземпляр «tim»)
tim.callback(None)              # очищаем функцию обратного вызова
Примечание

Таймеры 2 и 3 используются, чтобы при помощи ШИМ задавать яркость светодиодов 3 и 4 соответственно. Но эти таймеры будут использоваться для ШИМ, только если яркость соответствующего светодиода задается в диапазоне между «1» и «254». Если функция яркости светодиодов не используется, то эти таймеры можно использовать для любых других целей. Аналогичным образом таймер 5 используется для управления сервоприводом, а таймер 6 – для синхронизированных чтения/записи АЦП/ЦАП. Поэтому рекомендуем использовать в своих программах другие таймеры.

Примечание

Во время работы функции обратного вызова (прерывания) память выделять нельзя, и в результате исключения, вызываемые внутри функций обратного вызова, будут малоинформативны. О том, как обойти это ограничение, читайте в описании функции micropython.alloc_emergency_exception_buf().

Конструкторы

Методы

Класс TimerChannel – настройка канала для таймера

Таймерные каналы используются для генерирования/захвата сигнала при помощи таймера.

Объекты TimerChannel создаются при помощи метода Timer.channel().

Методы

См.также

Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное

Внешние ссылки

  1. ↑ docs.micropython.org - class Timer – control internal timers
Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс_Timer&oldid=7738317