Текущая версия от 12:17, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Seeeduino Mega^[1]

Seeeduino Mega – это плата, созданная «по мотивам» Arduino Mega. Она оснащена процессором ATmega2560 с большим количеством I/O контактов – 70 цифровыми контактами, 16 входными аналоговыми контактами, 14 ШИМ-контактами и 4 аппаратными последовательными портами. Seeeduino Mega примерно на 30% меньше Arduino Mega и на 100% совместима с шилдами Seeed. Так это плата из серии Seeeduino, она также оснащена переключателем напряжения (между 5 и 3,3 вольтами), боковой кнопкой сброса и т.д.

Области применения

Интернет вещей
Самостоятельное проектирование
Робототехника
Умный дом
3D-печать
Промышленное производство

Вот несколько проектов на базе Seeeduino Mega:

Функции

Совместимость с шилдами для Arduino Duemilanove и Diecimila
Процессор ATmega2560 на 16 МГц
Выбор между напряжением 5 и 3,3 вольта
70 цифровых I/O контактов
16 входных аналоговых контактов
16 выходных ШИМ-каналов
4 аппаратных последовательных порта (UART)
Компактность (на 30% меньше Arduino Mega)
Просто программировать; для загрузки прошивки не требуется дополнительных устройств – просто подключите плату к USB-порту
ICSP-гребешок
Можно питать от батареи или адаптера AC/DC

Характеристики

Параметр	Значение
Микроконтроллер	ATmega2560
Рабочее напряжение	5 или 3,3 вольта
Входное напряжение	7-12 вольт
Цифровые I/O контакты	70 шт.
Каналы ШИМ	14 шт.
Входные аналоговые каналы	16 шт.
Сила (постоянного) тока на каждом I/O контакте	20 мА
Flash-память	256 Кб
RAM	8 Кб
EEPROM	4 Кб
Тактовая частота	16 МГц

Описание компонентов

На картинке ниже показаны компоненты Seeeduino Mega – чтобы вы лучше понимали, как устроена плата.

Порт MiniUSB. Через него плата подключается к ПК для программирования и питания.
Переключатель режима. Используется, чтобы задать, будет ли Mega делать автоматический сброс или нет.
Переключатель напряжения. Используется, чтобы переключать вольтовую логику и рабочее напряжение платы между 5 и 3,3 вольтами. В настоящее время многие хорошие датчики являются 3,3-вольтовыми, поэтому для того, чтобы использовать эти датчики, к плате (т.е. почти ко всем Arduino) нужно, как правило, подключать преобразователь вольтовой логики. Но Seeeduino Mega оснащена этим переключателем напряжения, поэтому к ней никакого преобразователя подключать не нужно.
Входной DC-порт. Позволяет питать Seeeduino Mega от настенного адаптера – на тот случай, если вашему проекту понадобится больше питания (к примеру, при использовании DC-моторов или других устройств с повышенным энергопотреблением). Напряжение на этом порте может быть в диапазоне между 7 и 12 вольтами, а сила тока может достигать 2 ампера.
Кнопка для сброса. Расположена на боковой стороне платы – чтобы у пользователя была возможность выполнять сброс, даже если поверх Seeeduino Mega подключен шилд. На других Arduino в этом случае сброс делать затруднительно, потому что у них кнопка для сброса находится на верхней стороне платы (т.е. загорожена шилдом).
ICSP. Это ICSP-гребешок для ATmega328P. Расположен на стандартной позиции – там же, где контакты ICSP/SPI расположены у устройств (например, шилдов), совместимых с Arduino Uno, Due, Mega и Leonardo. Контакты SPI на этом порте – это MISO, SCK и MOSI, которые также подключены к цифровым контактам 12, 13 и 11 (как на Arduino Uno).
Цифровые контакты. Seeeduino Mega оснащена 70 цифровыми контактами. Распиновку между контактами Arduino и портами ATmega328P смотрите тут. Все цифровые контакты Seeeduino Mega можно использовать и как входные, и как выходные – при помощи функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Кроме того, все они могут получать/принимать не более 20 мА и оснащены подтягивающими резисторами (по умолчанию отключены) на 20-50 кОм. Максимальная сила тока – 40 мА; если ее превысить, это может привести к повреждению микроконтроллера. Кроме того, некоторые цифровые контакты имеют специальные функции:
- Последовательная коммуникация. Класс Serial – контакты 0 (RX) и 1 (TX), Serial1 – контакты 19 (RX) и 18 (TX), Serial2 – контакты 17 (RX) и 16 (TX) и Serial3 – контакты 15 (RX) и 14 (TX). Используются для получения (RX) и отправки (TX) последовательных (TTL) данных. Контакты 0 и 1 также подключены к соответствующим контактам чипа ATmega16U2, использующегося в качестве конвертера USB-TTL.
- Внешние прерывания. Для них используются контакты 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3) и 21 (прерывание 2). Эти контакты можно настроить на срабатывание прерывания при переходе в состояние LOW, при убывающем/возрастающем фронте импульса или при изменении значения. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt().
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Поддерживается на контактах со 2 по 13, а также с 44 по 46. Все они способны выдавать 8-битную ШИМ при помощи функции analogWrite().
- Интерфейс SPI. Контакты 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK) и 53 (SS). Через эти контакты можно осуществлять коммуникацию SPI, но для этого также понадобится библиотека SPI. Контакты SPI выведены на ICSP-гребешок, физически совместимый с Arduino/Genuino Uno.
- Светодиод. Цифровой контакт 13 на Seeeduino Mega подключен к светодиоду. Если подать на этот контакт HIGH, светодиод включится, а если LOW – выключится.
- Интерфейс TWI. Контакты 20 (SDA) и 21 (SCL). Через эти контакты можно осуществлять коммуникацию TWI, но для этого также понадобится библиотека Wire. Обратите внимание, что контакты TWI у старых версий Arduino Duemilanove и Diecimila находятся в другом месте.
- Аналоговые контакты. Плата Seeeduino Mega оснащена 16 входными аналоговыми контактами – каждый с 10-битным разрешением (т.е. поддерживает 1024 разных значения). По умолчанию вольтовый диапазон на них составляет от 0 до 5 вольт, но верхнюю границу этого диапазона можно поменять при помощи контакта AREF и функции analogReference().
- Контакт AREF. Эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией analogReference().
- Контакт с надписью «RST». Если подать на него LOW, это сбросит микроконтроллер.
- Контакты со странной маркировкой. Их 16 штук, и это PH2, PH7, PJ2-PJ7, PD4-PD6, PE2, PE6, PE7, PG3 и PG4 (это, собственно, названия портов микроконтроллера ATmega2560). Чтобы использовать их, нужно работать напрямую с регистрами. Подробнее читайте тут.

Установка драйвера

Во-первых, cделайте следующее:

Возьмите кабель MiniUSB
Подключите плату. При помощи кабеля MiniUSB подключите Seeeduino Mega к ПК. В результате на плате должен загореться зеленый светодиод с надписью «PWR».

Для Windows

Чтобы Seeeduino Mega могла коммуницировать с Windows, на нее нужно установить драйвер. Он совместим с Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8/8.1 и Windows 10. Загрузить драйвер можно по этой ссылке.

Подключите плату к ПК и подождите, пока Windows начнет процесс установки драйвера. Спустя несколько секунд этот процесс, несмотря на все усилия Windows, закончится неудачей.
Откройте в Windows меню «Панель управления».
Теперь откройте меню «Система и безопасность», затем «Система» и, наконец, откройте «Диспетчер устройств».
Найдите пункт «Порты (COM и LPT)», а в нем – порт под названием «Seeeduino Mega». Если в «Диспетчере устройств» нет пункта «Порты (COM и LPT)», ищите пункт «Другие устройства», а в нем – порт «Неизвестное устройство».
Правой кнопкой мыши кликните на порте «Seeeduino Mega» и выберите опцию «Обновить драйвер».
Теперь выберите опцию «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере».
Наконец, найдите и выберите драйвер, скачанный ранее. Он должен называться «Seeeduino Mega.inf»
На этом этапе Windows должна завершить процесс установки драйвера.

Для Mac OSX никаких драйверов устанавливать не нужно.

С чего начать

Примечание: Этот раздел написан на примере IDE Arduino версии 1.6.9, установленной на Windows 10.

Во-первых, загружаем и устанавливаем IDE Arduino. Загрузить программу можно с этой страницы.

Запускаем IDE Arduino

После установки IDE Arduino на рабочем столе должна появиться ее иконка. С ее помощью откройте IDE Arduino.

Примечание: Если IDE Arduino запустилась на чужом языке, вы можете поменять его в меню Файл > Настройки (File > Preferences). В открывшемся окне найдите выпадающее меню «Язык редактора» («Editor language»), выставьте там нужный язык, нажмите на «OK», а потом перезапустите IDE Arduino.

Открываем скетч «Blink»

Для этого кликаем в IDE Arduino на Файл > Примеры > 01.Basics > Blink (File > Examples > 01.Basics > Blink).

Добавляем в IDE Arduino аддон для Seeeduino

Для этого кликаем в IDE Arduino на Файл > Настройки (File > Preferences) и в открывшемся окне находим пункт «Дополнительные ссылки для Менеджера плат» («Additional Boards Manager URLs»). Затем вставляем в него ссылку «https://raw.githubusercontent.com/Seeed-Studio/Seeeduino-Boards/master/package_seeeduino_index.json» и кликаем на «ОК».

Затем кликаем на Инструменты > Плата > Менеджер плат... (Tools > Board > Boards Manager...), находим «Seeeduino by Seeed Studio» и устанавливаем.

Выбираем плату

Для этого кликаем на Инструменты > Плата (Tools > Board) и выбираем пункт, соответствующий подключенной плате. В нашем случае это «Seeeduino Mega 2560».

Выбираем последовательный порт

Для этого кликаем на Инструменты > Порт (Tools > Port) и выбираем порт, к которому подключена плата. Скорее всего, это будет COM3 или выше (COM1 и COM2 уже зарезервированы под аппаратные последовательные порты). Чтобы выяснить, какой именно порт вам нужен, отключите Seeeduino от ПК, а потом снова откройте в IDE Arduino меню портов. Порт, который исчезнет, и будет портом, через который плата была подключена к ПК. Снова подключите плату и выберите найденный порт.

Примечание: На Mac этот порт будет выглядеть примерно так – «/dev/tty.USBmodem».

Загружаем скетч

Теперь просто кликаем на кнопку «Загрузка» («Upload») в IDE Arduino (она выполнена в виде стрелочки, направленной вправо) и ждем несколько секунд. Если загрузка пройдет успешно, в статусной панели IDE Arduino появится сообщение «Загрузка завершена» («Done uploading»).

Когда загрузка скетча завершится, на плате начнет мигать оранжевый светодиод, подключенный к 13-ому контакту. Если замигал, поздравляем! Это значит, что плата настроена и исправно работает.

О том, как настроить плату на Linux, читайте тут.

Полезные ссылки

FAQ

Чем отличаются Arduino Mega и Seeeduino Mega?

Плата Seeeduino Mega – это производная от платы Arduino Mega. Она отличается от своего «предка» следующим:

Для питания и программирования используется порт MiniUSB
Наличие переключателя напряжения между 5 и 3,3 вольтами
Наличие переключателя между двумя разными режимами сброса (ручным и автоматическим)
Более компактный размер

См.также

Внешние ссылки

↑ wiki.seeed.cc - Seeeduino Mega

[1] wiki.seeed.cc - Seeeduino Mega

[1]

@@ Строка 189: / Строка 189: @@
 <references />
+{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
 [[Категория:Seeeduino Mega]]

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-