BeagleBone:Программирование BeagleBone Black при помощи Python

Содержание

Резерв

Резерв

Резерв

Рецепты

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Программирование BeagleBone Black при помощи Python

В это статье рассказывается, как спроектировать систему наблюдения при помощи платы BeagleBone Black, языка программирования Python и датчика типа PIR.

BeagleBone Black – это плата, предназначенная для проектов, в которых используется подключение к интернету. Чтобы получить доступ к BeagleBone Black, ее нужно просто при помощи Ethernet-кабеля подключить к роутеру. Кроме того, работу с платой заметно упрощают библиотеки на языках Python и JavaScript.

Датчик типа PIR – это датчик, предназначенный для обнаружения движения. Если подключить его выходной контакт к BeagleBone Black, он будет отправлять цифровой сигнал HIGH каждый раз, когда кто-нибудь будет проходить мимо (и сигнал LOW – во всех остальных случаях). На этой идее работают, к примеру, автоматические источники света в публичных местах.

В проекте, который описывается в этой статье, плата BeagleBone Black, получив от датчика PIR сигнал об обнаруженном движении, будет отправлять вам электронное письмо.

Рис.1. Фотография платы с подключенным PIR-датчиком.

Необходимые компоненты

• Плата BeagleBone Black - 1шт.
• Датчик движения типа PIR - 1шт.

Примечание

Также понадобится подключение к интернету.

Схема

Примечание

О том, как модифицировать датчик PIR, чтобы он работал на 3,3 вольтах, можно почитать в этой статье.

Рис.2. Схема подключения PIR-датчика к плате.

Код на языке Python

Этот Python-скрипт можно загрузить отсюда.

Примечание

Этот скрипт можно использовать только с почтой Gmail. И не забудьте вписать в него собственные данные (электронный адрес и пароль).

#!/usr/bin/python
 
#import libraries
import smtplib

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
 
# Создаем переменную под названием «PIR», 
# которая будет отсылать к контакту P8_11:
PIR = "P8_11"
 
# Выставляем этот контакт в режим ввода данных: 
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)
GPIO.add_event_detect(PIR, GPIO.RISING)

def send_email():
    server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
    server.ehlo()
    server.starttls()
    server.ehlo()
    my_email = "REPLACE_WITH_YOUR_EMAIL@gmail.com"
    my_password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD"
    destination = "REPLACE_WITH_YOUR_EMAIL@gmail.com"
    text = "Motion has been detected at your house!"
         # "У вас дома обнаружено движение!"
    
    server.login(my_email, my_password)
    server.sendmail(my_email, destination, text)
    server.quit()
    print("Your email has been sent!")  #  "Письмо отправлено!"
       
#loop forever
while True:
    #  Обнаружив движение, отправляем письмо:
    if GPIO.event_detected(PIR):
        send_email() 
    time.sleep(0.05)  #  ограничиваем время работы цикла до 50 мс, 
                      #  чтобы не перегружать процессор

Итого

Система наблюдения готова! Теперь она будет отправлять вам письмо каждый раз, когда датчик PIR обнаружит движение.

Рис.3. Скриншот почтового ящика с письмами.