MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс ExtInt: различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Строка 14: Строка 14:
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


{{Спойлер|'''Примечание:''' ''ExtInt'' автоматически настраивает GPIO-линию в режим вывода данных.}}
{{Примечание1|''ExtInt'' автоматически настраивает GPIO-линию в режим вывода данных.}}


<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
Строка 22: Строка 22:
Теперь на контакте ''X1'' на заднем фронте каждый раз будет вызываться функция обратного вызова.  
Теперь на контакте ''X1'' на заднем фронте каждый раз будет вызываться функция обратного вызова.  


'''Внимание:''' на механических кнопках присутствует так называемый ''«дребезг»'' – явление, при котором нажатие или отпускание кнопки вызывают несколько ложных срабатываний. Более подробно о дребезге, а также о способах его устранения читайте [http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf тут].
{{Блок/Инфо4
|1=Внимание
|2=На механических кнопках присутствует так называемый ''«дребезг»'' – явление, при котором нажатие или отпускание кнопки вызывают несколько ложных срабатываний. Более подробно о дребезге, а также о способах его устранения читайте [http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf тут].
}}


Попытка зарегистрировать две функции обратного вызова на одном и том же контакте возбудит исключение.
Попытка зарегистрировать две функции обратного вызова на одном и том же контакте возбудит исключение.

Версия от 20:20, 7 мая 2022

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Класс ExtInt – настройка I/O-контактов для прерываний на внешних событиях[1]

Всего на PyBoard есть 22 линии с прерываниями. 16 из них относятся к GPIO-контактам, а оставшиеся 6 – к компонентам внутри платы.

Таким образом, линии с 0 по 15 можно привязать к любому GPIO-порту. То есть линию 0 можно привязать к Px0, где «x» – это порт A, B, C и т.д., а линию 1 можно привязать к Px1, где «x» – это тоже порт A, B, C и т.д. 

def callback(line):
    print("line =", line)
Примечание

ExtInt автоматически настраивает GPIO-линию в режим вывода данных. 

extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)

Теперь на контакте X1 на заднем фронте каждый раз будет вызываться функция обратного вызова.

Внимание

На механических кнопках присутствует так называемый «дребезг» – явление, при котором нажатие или отпускание кнопки вызывают несколько ложных срабатываний. Более подробно о дребезге, а также о способах его устранения читайте тут.

Попытка зарегистрировать две функции обратного вызова на одном и том же контакте возбудит исключение.

Если контакт будет передан как целое число, то это значит, что его нужно привязать к одному из внутренних источников прерываний – он должен быть в диапазоне между «16» и «22».

Все прочие объекты Pin привязываются к GPIO-контактам через привязывающую функцию. 

extint = pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

Значения, которые можно использовать в аргументе mode: pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING и pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING.

По словам разработчиков, они тестировали только режимы типа IRQ_xxx. Режимы типа EVT_xxx каким-то образом связаны с режимом сна и командой WFE.

Значения, которые можно использовать в аргументе pull: pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN, pyb.Pin.PULL_NONE.

Кроме того, у этого класса есть API для языка C, чтобы этот код также могли использовать драйверы, которым требуются линии прерываний EXTI. О функциях этого API читайте в «extint.h», а о примерах их использования – в «usrsw.h».

Конструкторы

Методы класса

Методы

Константы

См.также

Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное

Внешние ссылки

  1. ↑ docs.micropython.org - class ExtInt – configure I/O pins to interrupt on external events
Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс_ExtInt&oldid=2299176