Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/motorsWrite(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 54: | Строка 54: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:15, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция motorsWrite()[1]
Управляет скоростью и направлением колес Arduino Robot с процессора моторной платы. Отличается от функции motorsWrite() для контрольной платы. Версия для моторной платы управляет моторами напрямую, тогда как версия для контрольной платы сначала отправляет сигналы моторной плате. Поэтому смешивать две эти функции не следует.
Синтаксис
RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)
Параметры
speedL – управляет скоростью и направлением левого колеса
sppedR – управляет скоростью и направлением правого колеса
Допустимые значения для обоих параметров: от «-255» до «255». Если значение больше нуля, то колеса вращаются вперед, а если меньше, то назад.
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
RobotMotor.motorsWrite(255,255);
delay(1000);
RobotMotor.motorsWrite(0,0);
delay(1000);
}
См.также
- IRread()
