Шаблон:MicroPython/Библиотеки: различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
(Новая страница: «==Библиотеки==»)
 
Строка 1: Строка 1:
==Библиотеки==
==Библиотеки<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html docs.micropython.org - MicroPython libraries]</ref>==
 
{{Спойлер|
Внимание!
Важная вводная информация к этому разделу:
* В каждом модуле MicroPython реализована часть стандартного функционала Python.
* Названия MicroPython-версий стандартных Python-модулей обычно дополняются префиксом u – чтобы упростить возможность расширения.
* В используемом вами порте или версии MicroPython может не быть инструментов/функций, описанных в этом справочнике (из-за ресурсных или каких-то других ограничений).
}}
 
В этом руководстве описаны встроенные в MicroPython модули (библиотеки функций и классов). Эти модули подразделяются на несколько категорий:
* Модули, в которых реализована часть стандартного функционала Python и не предназначенные для расширения пользователем.
* Модули, в которых реализована часть стандартного функционала Python и предоставляющие возможность для расширения пользователем (при помощи Python-кода).
* Модули, в которых реализованы MicroPython-расширения для стандартных Python-библиотек.
* Модули, специфичные для некоторых MicroPython-портов и поэтому не портируемые на другие платформы.
Важное примечание о доступности модулей и их содержимом: задача этого справочника – описать все модули и функции/классы проекта MicroPython. Но MicroPython – это очень гибкая и настраиваемая система, и отдельные MicroPython-порты для разных плат/систем включают в себя лишь часть общего функционала MicroPython. Поэтому, что касается официальных портов, во-первых, разработчики стараются отфильтровать неприменимые элементы, и во-вторых, в данном справочнике некоторые функции помечены предложением «Доступность: ...» с информацией о том, в каких портах они поддерживаются.
Поэтому всегда помните, что некоторые функции/классы (или даже весь модуль), даже описанные в этом справочнике, могут быть недоступны в используемом вами MicroPython-порте на используемой вами платформе. Поиск общей информации о наличии/отсутствии функций лучше всего начать с раздела «Общая информация» об используемом вами MicroPython-порте.
На некоторых MicroPython-портах список доступных, встроенных библиотек, которые можно импортировать в код, можно узнать, введя в REPL следующее:
help('modules')
Помимо встроенных библиотек, описанных здесь, немало модулей из стандартного Python и несколько дополнительных MicroPython-расширений можно найти в проекте «micropython-lib».
Стандартные библиотеки Python и микро-библиотеки
Библиотеки, описанные ниже – это стандартные библиотеки Python, «микрофицированные» с целью подогнать их под стандарты MicroPython. Они включают в себя ключевой функционал Python-модулей и служат упрощенной заменой стандартной библиотеки Python. Некоторые модули ниже используют стандартные Python-названия, но с префиксом u – например, ujson вместо json. Это необходимо для того, чтобы показать, что модуль является микро-библиотекой, т.е. в нем реализована только часть функционала CPython. Используя правильное название, пользователь может написать расширяющий Python’овский модуль – чтобы улучшить совместимость с CPython (именно такой метод используется в проекте «micropython-lib», о котором говорилось выше).
В некоторых встраиваемых платформах, где может быть проблематично создавать Python’овский модуль-обертку для того, чтобы достичь совместимости названий с CPython, к микро-модулям можно обращаться и по «микро-названию» (с префиксом u), и по обычному названию (без префикса u). Обычное название можно переписать с помощью файла с перезаписанным названием, расположенным в sys.path (списке строк, указывающих пути для поиска модулей). К примеру, import json сначала будет искать файл json.py (или директорию json), и если найдет, то начнет его загрузку. А если не найдет, то перейдет к запасному варианту – загрузке встроенного модуля ujson.
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/builtins.html Встроенные функции и исключения]
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/cmath.html cmath] – математические функции для сложных чисел
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/gc.html gc] – управление сборщиком мусора
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/math.html math] – математические функции
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/sys.html sys] – системные функции
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uarray.html uarray] – массивы числовых данных
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uasyncio.html uasyncio] – планировщик для асинхронных операций ввода/вывода
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ubinascii.html ubinascii] – преобразование данных между двоичным и ASCII форматами
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ucollections.html ucollections] – коллекции и контейнеры
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uerrno.html uerrno] – коды системных ошибок
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uhashlib.html uhashlib] – алгоритмы хэширования
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uheapq.html uheappq] – алгоритм очереди с приоритетом (реализация на основе кучи)
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uio.html uio] – потоковые объекты, с которыми можно выполнять операции чтения/записи
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ujson.html ujson] – преобразования между Python-объектами и JSON-форматом
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uos.html uos] – базовые службы «операционной системы»
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ure.html ure] – простые регулярные выражения
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uselect.html uselect] – ожидание событий в нескольких потоковых объектах
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/usocket.html usocket] – сокеты Беркли
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ussl.html ussl] – модуль для работы с SSL/TLS
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ustruct.html ustruct] – упаковка и распаковка примитивных типов данных
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/utime.html utime] – функции для работы со временем
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uzlib.html uzlib] – библиотека zlib для сжатия данных
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/_thread.html _thread] – многопоточность
Библиотеки MicroPython
В библиотеках ниже реализован функционал, который есть только в MicroPython:
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/btree.html btree] – простая база данных BTree
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.html framebuf] – манипуляции с кадровым буфером
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html machine] – функции для работы с аппаратными элементами плат
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/micropython.html micropython] – доступ и управление «нутрянкой» MicroPython
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/network.html network] – сетевые настройки
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ubluetooth.html ubluetooth] – низкоуровневый Bluetooth
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/ucryptolib.html ucryptolib] – криптографические шифры
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/uctypes.html uctypes] – доступ к двоичным данным при помощи структур данных
Библиотеки для портов
В некоторых портах библиотеки, описываемые ниже, имеют те же функции/классы, что и в библиотеке [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html#module-machine machine], но в то же время их функционал отличается, так как предназначен для работы с аппаратными элементами, специфичной для используемой платформы.
Чтобы написать код для порта, используйте функции/классы из модуля [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.html#module-machine machine]. Чтобы получить доступ к аппаратным элементам, специфичным для платформы, используйте соответствующую библиотеку – например, в случае с Pyboard это будет [http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.html#module-pyb pyb].
Библиотеки для Pyboard
К числу специальных Pyboard-библиотек относятся:
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.html pyb] – функции для Pyboard-платы
o Функции для работы со временем
o Функции для сброса
o Функции для прерываний
o Функции, для работы с питанием
o Прочие функции
o Классы
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/lcd160cr.html lcd160cr] – управление дисплеем LCD160CR
o Класс LCD160CR
o Конструкторы
o Статические методы
o Члены экземпляра
o Команды настройки
o Методы для манипулирования отдельными пикселями
o Рисование текста
o Рисование примитивных фигур
o Методы для тачскрина
o Продвинутые команды
o Константы
Библиотеки для WiPy
К числу специальных библиотек и классов WiPy относятся:
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/wipy.html wipy] – модуль для управления функциями, специфичными для WiPy
o Функции
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.ADCWiPy.html Класс ADCWiPy] – аналогово-цифровое преобразование
o Конструкторы
o Методы
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.ADCWiPy.html#class-adcchannel-read-analog-values-from-internal-or-external-sources Класс ADCChannel] – считывание аналоговых данных с внутренних/внешних источников
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.TimerWiPy.html Класс TimerWiPy] – управление аппаратными таймерами
o Конструкторы
o Методы
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.TimerWiPy.html#class-timerchannel-setup-a-channel-for-a-timer Класс TimerChannel] – настройка канала для таймера
o Методы
o Константы
Библиотеки для ESP8266 и ESP32
К числу специальных библиотек ESP8266 и ESP32 относятся:
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/esp.html esp] – функции, связанные с ESP8266 и ESP32
o Функции
* [http://docs.micropython.org/en/latest/library/esp32.html esp32] – функционал, специфичный для ESP32
o Функции
o Разделы flash-памяти
o RMT
o ULP-сопроцессор (от англ. «ultra-low-power», т.е. «ультра-низкое энергопотребление»)
o Константы

Версия от 19:35, 21 августа 2020

Библиотеки[1]

Внимание! Важная вводная информация к этому разделу:

  • В каждом модуле MicroPython реализована часть стандартного функционала Python.
  • Названия MicroPython-версий стандартных Python-модулей обычно дополняются префиксом u – чтобы упростить возможность расширения.
  • В используемом вами порте или версии MicroPython может не быть инструментов/функций, описанных в этом справочнике (из-за ресурсных или каких-то других ограничений).


В этом руководстве описаны встроенные в MicroPython модули (библиотеки функций и классов). Эти модули подразделяются на несколько категорий:

  • Модули, в которых реализована часть стандартного функционала Python и не предназначенные для расширения пользователем.
  • Модули, в которых реализована часть стандартного функционала Python и предоставляющие возможность для расширения пользователем (при помощи Python-кода).
  • Модули, в которых реализованы MicroPython-расширения для стандартных Python-библиотек.
  • Модули, специфичные для некоторых MicroPython-портов и поэтому не портируемые на другие платформы.

Важное примечание о доступности модулей и их содержимом: задача этого справочника – описать все модули и функции/классы проекта MicroPython. Но MicroPython – это очень гибкая и настраиваемая система, и отдельные MicroPython-порты для разных плат/систем включают в себя лишь часть общего функционала MicroPython. Поэтому, что касается официальных портов, во-первых, разработчики стараются отфильтровать неприменимые элементы, и во-вторых, в данном справочнике некоторые функции помечены предложением «Доступность: ...» с информацией о том, в каких портах они поддерживаются. Поэтому всегда помните, что некоторые функции/классы (или даже весь модуль), даже описанные в этом справочнике, могут быть недоступны в используемом вами MicroPython-порте на используемой вами платформе. Поиск общей информации о наличии/отсутствии функций лучше всего начать с раздела «Общая информация» об используемом вами MicroPython-порте. На некоторых MicroPython-портах список доступных, встроенных библиотек, которые можно импортировать в код, можно узнать, введя в REPL следующее: help('modules') Помимо встроенных библиотек, описанных здесь, немало модулей из стандартного Python и несколько дополнительных MicroPython-расширений можно найти в проекте «micropython-lib». Стандартные библиотеки Python и микро-библиотеки Библиотеки, описанные ниже – это стандартные библиотеки Python, «микрофицированные» с целью подогнать их под стандарты MicroPython. Они включают в себя ключевой функционал Python-модулей и служат упрощенной заменой стандартной библиотеки Python. Некоторые модули ниже используют стандартные Python-названия, но с префиксом u – например, ujson вместо json. Это необходимо для того, чтобы показать, что модуль является микро-библиотекой, т.е. в нем реализована только часть функционала CPython. Используя правильное название, пользователь может написать расширяющий Python’овский модуль – чтобы улучшить совместимость с CPython (именно такой метод используется в проекте «micropython-lib», о котором говорилось выше). В некоторых встраиваемых платформах, где может быть проблематично создавать Python’овский модуль-обертку для того, чтобы достичь совместимости названий с CPython, к микро-модулям можно обращаться и по «микро-названию» (с префиксом u), и по обычному названию (без префикса u). Обычное название можно переписать с помощью файла с перезаписанным названием, расположенным в sys.path (списке строк, указывающих пути для поиска модулей). К примеру, import json сначала будет искать файл json.py (или директорию json), и если найдет, то начнет его загрузку. А если не найдет, то перейдет к запасному варианту – загрузке встроенного модуля ujson.

  • Встроенные функции и исключения
  • cmath – математические функции для сложных чисел
  • gc – управление сборщиком мусора
  • math – математические функции
  • sys – системные функции
  • uarray – массивы числовых данных
  • uasyncio – планировщик для асинхронных операций ввода/вывода
  • ubinascii – преобразование данных между двоичным и ASCII форматами
  • ucollections – коллекции и контейнеры
  • uerrno – коды системных ошибок
  • uhashlib – алгоритмы хэширования
  • uheappq – алгоритм очереди с приоритетом (реализация на основе кучи)
  • uio – потоковые объекты, с которыми можно выполнять операции чтения/записи
  • ujson – преобразования между Python-объектами и JSON-форматом
  • uos – базовые службы «операционной системы»
  • ure – простые регулярные выражения
  • uselect – ожидание событий в нескольких потоковых объектах
  • usocket – сокеты Беркли
  • ussl – модуль для работы с SSL/TLS
  • ustruct – упаковка и распаковка примитивных типов данных
  • utime – функции для работы со временем
  • uzlib – библиотека zlib для сжатия данных
  • _thread – многопоточность

Библиотеки MicroPython В библиотеках ниже реализован функционал, который есть только в MicroPython:

  • btree – простая база данных BTree
  • framebuf – манипуляции с кадровым буфером
  • machine – функции для работы с аппаратными элементами плат
  • micropython – доступ и управление «нутрянкой» MicroPython
  • network – сетевые настройки
  • ubluetooth – низкоуровневый Bluetooth
  • ucryptolib – криптографические шифры
  • uctypes – доступ к двоичным данным при помощи структур данных

Библиотеки для портов В некоторых портах библиотеки, описываемые ниже, имеют те же функции/классы, что и в библиотеке machine, но в то же время их функционал отличается, так как предназначен для работы с аппаратными элементами, специфичной для используемой платформы. Чтобы написать код для порта, используйте функции/классы из модуля machine. Чтобы получить доступ к аппаратным элементам, специфичным для платформы, используйте соответствующую библиотеку – например, в случае с Pyboard это будет pyb. Библиотеки для Pyboard К числу специальных Pyboard-библиотек относятся:

  • pyb – функции для Pyboard-платы

o Функции для работы со временем o Функции для сброса o Функции для прерываний o Функции, для работы с питанием o Прочие функции o Классы

  • lcd160cr – управление дисплеем LCD160CR

o Класс LCD160CR o Конструкторы o Статические методы o Члены экземпляра o Команды настройки o Методы для манипулирования отдельными пикселями o Рисование текста o Рисование примитивных фигур o Методы для тачскрина o Продвинутые команды o Константы Библиотеки для WiPy К числу специальных библиотек и классов WiPy относятся:

  • wipy – модуль для управления функциями, специфичными для WiPy

o Функции

o Конструкторы o Методы

  • Класс ADCChannel – считывание аналоговых данных с внутренних/внешних источников
  • Класс TimerWiPy – управление аппаратными таймерами

o Конструкторы o Методы

o Методы o Константы Библиотеки для ESP8266 и ESP32 К числу специальных библиотек ESP8266 и ESP32 относятся:

  • esp – функции, связанные с ESP8266 и ESP32

o Функции

  • esp32 – функционал, специфичный для ESP32

o Функции o Разделы flash-памяти o RMT o ULP-сопроцессор (от англ. «ultra-low-power», т.е. «ультра-низкое энергопотребление») o Константы

  1. ↑ docs.micropython.org - MicroPython libraries
Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=Шаблон:MicroPython/Библиотеки&oldid=1790056