MicroPython:Библиотеки/machine.TimerWiPy

Содержание

Введение

Основы

Примеры

Библиотеки

Программы

Платы

Прошивки

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Класс TimerWiPy – управление аппаратными таймерами

Примечание: Этот класс – это нестандартная реализация класса Timer для WiPy. На WiPy он именуется machine.Timer, но в документации ниже он именуется machine.TimerWiPy, чтобы отличить его от более общего класса machine.Timer.

Аппаратные таймеры нужны для работы с периодами и событиями. Таймеры – это, возможно, самый универсальный и неоднородный тип оборудования в микроконтроллерах и SoC-системах. Таймеры, установленные в разные модели, могут очень сильно отличаться друг от друга. В MicroPython’овском классе Timer определена базовая операция периодического запуска функции обратного вызова через заданное время (или один раз после задержки). Но в то же время этот класс позволяет задавать более нестандартное поведение для отдельных плат (не портируемое на другие платы).

О важных ограничениях использования функций обратного вызова в классе Timer читайте тут.

Примечание: Внутри прерываний память выделять нельзя, и поэтому исключения, возбуждаемые внутри обработчиков (функций обратного вызова), будут малоинформативны. О том, как обойти это ограничение, читайте в описании метода micropython.alloc_emergency_exception_buf().

Конструкторы

• machine.TimerWiPy(id, ...)

Методы

• TimerWiPy.init(mode, *, width=16)
• TimerWiPy.deinit()
• TimerWiPy.channel(channel, **, freq, period, polarity=TimerWiPy.POSITIVE, duty_cycle=0)

Константы

• TimerWiPy.ONE_SHOT
• TimerWiPy.PERIODIC