Arduino:Библиотеки/CurieIMU/attachInterrupt()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция CurieIMU.attachInterrupt()

Включает прерывания и задает функцию, которая будет использоваться во время прерывания.

Синтаксис

CurieIMU.attachInterrupt(callback)

Параметры

callback – функция, которую нужно вызвать при прерывании

Что возвращает

Ничего.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. setGyroOffset()
18. getAccelerometerOffset()
19. setAccelerometerOffset()
20. getDetectionThreshold()
21. setDetectionThreshold()
22. getDetectionDuration()
23. setDetectionDuration()
24. interrupts()
25. noInterrupts()
26. interruptEnabled()
27. getInterruptStatus()
28. getStepDetectionMode()
29. setStepDetectionMode()
30. readMotionSensor()
31. readAccelerometer()
32. readGyro()
33. readTemperature()
34. shockDetected()
35. motionDetected()
36. tapDetected()
37. stepsDetected()
38. detachInterrupt()