Arduino:Библиотеки/CurieIMU/autoCalibrateGyroOffset()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция autoCalibrateGyroOffset()

Запускает автоматическую калибровку смещения нуля у гироскопа. Во время этой процедуры плата должна оставаться неподвижной. После ее завершения в регистр IMU будет вписано правильное значение смещения нуля, и его впоследствии можно будет прочитать при помощи функции getGyroOffset().

Синтаксис

CurieIMU.autoCalibrateGyroOffset()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
11. noGyroOffset()
12. noAccelerometerOffset()
13. gyroOffsetEnabled()
14. accelerometerOffsetEnabled()
15. getGyroOffset()
16. setGyroOffset()
17. getAccelerometerOffset()
18. setAccelerometerOffset()
19. getDetectionThreshold()
20. setDetectionThreshold()
21. getDetectionDuration()
22. setDetectionDuration()
23. interrupts()
24. noInterrupts()
25. interruptEnabled()
26. getInterruptStatus()
27. getStepDetectionMode()
28. setStepDetectionMode()
29. readMotionSensor()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()