Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getGyroRate()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция getGyroRate()

Возвращает информацию о том, как часто считываются данные от гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.getGyroRate()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Частоту считывания данных с гироскопа (в герцах). Допустимы следующие значения: 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3200.

См.также

1. begin()
2. setGyroRate()
3. getAccelerometerRate()
4. setAccelerometerRate()
5. getGyroRange()
6. setGyroRange()
7. getAccelerometerRange()
8. setAccelerometerRange()
9. autoCalibrateGyroOffset()
10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
11. noGyroOffset()
12. noAccelerometerOffset()
13. gyroOffsetEnabled()
14. accelerometerOffsetEnabled()
15. getGyroOffset()
16. setGyroOffset()
17. getAccelerometerOffset()
18. setAccelerometerOffset()
19. getDetectionThreshold()
20. setDetectionThreshold()
21. getDetectionDuration()
22. setDetectionDuration()
23. interrupts()
24. noInterrupts()
25. interruptEnabled()
26. getInterruptStatus()
27. getStepDetectionMode()
28. setStepDetectionMode()
29. readMotionSensor()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()