Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readMotionSensor()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция readMotionSensor()

Считывает необработанные значения с датчика движения (т.е. акселерометра и гироскопа, вместе взятых).

Синтаксис

CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz)

Параметры

ax – переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных – int
ay – переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных – int
az – переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных – int
gx – переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных – int
gy – переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных – int
gz – переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных – int

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. setGyroOffset()
18. getAccelerometerOffset()
19. setAccelerometerOffset()
20. getDetectionThreshold()
21. setDetectionThreshold()
22. getDetectionDuration()
23. setDetectionDuration()
24. interrupts()
25. noInterrupts()
26. interruptEnabled()
27. getInterruptStatus()
28. getStepDetectionMode()
29. setStepDetectionMode()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()