Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setGyroOffset()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция setGyroOffset()

Задает смещение нуля для указанной оси гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.setGyroOffset(axis, offset)

Параметры

axis – ось, для которой нужно задать смещение нуля. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS. Тип данных – int
offset – Смещение нуля для указанной оси. Значение может варьироваться в диапазоне от -31,25 °/сек до +31,25 °/сек с шагом в 0,061 °/сек. Тип данных – int

Что возвращает

Ничего.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. getAccelerometerOffset()
18. setAccelerometerOffset()
19. getDetectionThreshold()
20. setDetectionThreshold()
21. getDetectionDuration()
22. setDetectionDuration()
23. interrupts()
24. noInterrupts()
25. interruptEnabled()
26. getInterruptStatus()
27. getStepDetectionMode()
28. setStepDetectionMode()
29. readMotionSensor()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()