Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/compassRead(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 54: | Строка 54: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:14, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция compassRead()[1]
Считывает направление с компаса, встроенного в Arduino Robot. Значения – это градусы, а отсчет ведется от севера (по часовой стрелке), т.е. восток – это «90», юг – это «180», а запад – «270».
Обратите внимание, что на исправность компаса могут влиять находящиеся рядом магнитные поля.
Синтаксис
Robot.compassRead()
Параметры
Нет.
Что возвращает
Значение в диапазоне от «0» до «359», представляющее собой градусы (с точкой отсчета на севере). Тип данных – int.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.compassRead());
delay(100);
}
См.также
- analogRead()
- digitalWrite()
- analogWrite()
