Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/isActionDone()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция isActionDone()

Проверяет, было ли выполнено действие, привязанное к режиму работы Arduino Robot.

Если в данный момент включен режим MODE_LINE_FOLLOW, эта функция сообщит, доехал ли робот до конца линии (т.е. до линии, перпендикулярной основной линии) или нет.

Синтаксис

Robot.isActionDone()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Если действие выполнено – true, если нет – false.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
long timer;

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginLCD();
  delay(3000);

  Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
  timer=millis();
  while(!Robot.isActionDone()){
    // каждые 5 секунд останавливает движение по линии на 3 секунды
    if(millis()-timer>=5000){
      Robot.pauseMode(true);
      delay(3000);
      Robot.pauseMode(false);
      timer=millis();
    }
    Robot.debugPrint(millis());
  }
  Robot.text("Done!",0,10,true);  //  "Готово!"
  while(true);

}
void loop(){
}

См.также

1. setMode()
2. pauseMode()