BeagleBone:Программирование BeagleBone Black при помощи Python
Программирование BeagleBone Black при помощи Python[1]
В это статье рассказывается, как спроектировать систему наблюдения при помощи платы BeagleBone Black, языка программирования Python и датчика типа PIR.
BeagleBone Black – это плата, предназначенная для проектов, в которых используется подключение к интернету. Чтобы получить доступ к BeagleBone Black, ее нужно просто при помощи Ethernet-кабеля подключить к роутеру. Кроме того, работу с платой заметно упрощают библиотеки на языках Python и JavaScript.
Датчик типа PIR – это датчик, предназначенный для обнаружения движения. Если подключить его выходной контакт к BeagleBone Black, он будет отправлять цифровой сигнал HIGH каждый раз, когда кто-нибудь будет проходить мимо (и сигнал LOW – во всех остальных случаях). На этой идее работают, к примеру, автоматические источники света в публичных местах.
В проекте, который описывается в этой статье, плата BeagleBone Black, получив от датчика PIR сигнал об обнаруженном движении, будет отправлять вам электронное письмо.
![Рис.1. Фотография платы с подключенным PIR-датчиком.](/ruwiki/images/6/6f/Beaglebone-black-pir-motion-sensor_1.jpg)
Необходимые компоненты
- Плата BeagleBone Black - 1шт.
- Датчик движения типа PIR - 1шт.
Схема
![Рис.2. Схема подключения PIR-датчика к плате.](/ruwiki/images/0/00/Bbb_pir_sensor_2.png)
Код на языке Python
Этот Python-скрипт можно загрузить отсюда.
#!/usr/bin/python
#import libraries
import smtplib
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
# Создаем переменную под названием «PIR»,
# которая будет отсылать к контакту P8_11:
PIR = "P8_11"
# Выставляем этот контакт в режим ввода данных:
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)
GPIO.add_event_detect(PIR, GPIO.RISING)
def send_email():
server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
server.ehlo()
server.starttls()
server.ehlo()
my_email = "REPLACE_WITH_YOUR_EMAIL@gmail.com"
my_password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD"
destination = "REPLACE_WITH_YOUR_EMAIL@gmail.com"
text = "Motion has been detected at your house!"
# "У вас дома обнаружено движение!"
server.login(my_email, my_password)
server.sendmail(my_email, destination, text)
server.quit()
print("Your email has been sent!") # "Письмо отправлено!"
#loop forever
while True:
# Обнаружив движение, отправляем письмо:
if GPIO.event_detected(PIR):
send_email()
time.sleep(0.05) # ограничиваем время работы цикла до 50 мс,
# чтобы не перегружать процессор
Итого
Система наблюдения готова! Теперь она будет отправлять вам письмо каждый раз, когда датчик PIR обнаружит движение.
![](/ruwiki/images/1/19/Gmail_email_3.png)
См.также
Внешние ссылки