Arduino:Примеры/Series2 Rx Nss

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение и отображение пакетов (Series 2)

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль типа Series 2 на получение пакетов типа ZB, а также их отображение через коммуникацию SoftSerial.

Код

/**
 * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены. 
 *
 * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
 *
 * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно 
 * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной 
 * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то 
 * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
 *
 * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то, 
 * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже 
 * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ 
 * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной 
 * общественной лицензии GNU.
 *
 * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU 
 * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти 
 * на http://www.gnu.org/licenses/.
 */
  
#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 2. Он получает RX-пакет типа ZB и 
отображает его через SoftSerial.
*/

XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
// Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов: 
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();
ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse();

// Задаем TX и RX контакты для NewSoftSerial.
// Подключаем 8-ой контакт Arduino к TX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssRX = 8;
// Подключаем 9-ый контакт Arduino к RX-контакту конвертера USB-Serial:
uint8_t ssTX = 9;
// Не забудьте подключить все устройства к общей «земле»: XBee, 
// Arduino и конвертер USB-Serial
 SoftwareSerial nss(ssRX, ssTX);


void setup() {  
  // Запускаем коммуникацию SoftSerial:
  Serial.begin(9600);
  xbee.setSerial(Serial);
  nss.begin(9600);
  
  nss.println("Starting up!");  //  "Запуск!"
}

// Постоянно считываем пакеты, ищем RX-пакет типа ZB или статус модема:
void loop() {
    
    xbee.readPacket();
    
    if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
      // Что-то получили
           
      if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
        // Получили RX-пакет типа ZB
        
        // Теперь заполняем объект «rx»:
        xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);
      
        nss.println("Got an rx packet!");  //  "Получили RX-пакет!"
            
        if (rx.getOption() == ZB_PACKET_ACKNOWLEDGED) {
            // Отправитель получил подтверждение:
            nss.println("packet acknowledged");  //  "Пакет подтвержден!"
        } else {
          nss.println("packet not acknowledged");  //  "Пакет не подтвержден!"
        }
        
        nss.print("checksum is ");  //  "Контрольная сумма: "
        nss.println(rx.getChecksum(), HEX);

        nss.print("packet length is ");  //  "Длина пакета: "
        nss.println(rx.getPacketLength(), DEC);
        
         for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
          nss.print("payload [");  //  "Полезная нагрузка ["
          nss.print(i, DEC);
          nss.print("] is ");
          nss.println(rx.getData()[i], HEX);
        }
        
       for (int i = 0; i < xbee.getResponse().getFrameDataLength(); i++) {
        nss.print("frame data [");  //  "Данные фрейма ["
        nss.print(i, DEC);
        nss.print("] is ");
        nss.println(xbee.getResponse().getFrameData()[i], HEX);
      }
      }
    } else if (xbee.getResponse().isError()) {
      nss.print("error code:");  //  "Код ошибки: "
      nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
    }
}