MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс ExtInt
Класс ExtInt – настройка I/O-контактов для прерываний на внешних событиях[1]
Всего на PyBoard есть 22 линии с прерываниями. 16 из них относятся к GPIO-контактам, а оставшиеся 6 – к компонентам внутри платы.
Таким образом, линии с 0 по 15 можно привязать к любому GPIO-порту. То есть линию 0 можно привязать к Px0, где «x» – это порт A, B, C и т.д., а линию 1 можно привязать к Px1, где «x» – это тоже порт A, B, C и т.д.
def callback(line):
print("line =", line)
|
Примечание: ExtInt автоматически настраивает GPIO-линию в режим вывода данных. |
extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
Теперь на контакте X1 на заднем фронте каждый раз будет вызываться функция обратного вызова.
Внимание: на механических кнопках присутствует так называемый «дребезг» – явление, при котором нажатие или отпускание кнопки вызывают несколько ложных срабатываний. Более подробно о дребезге, а также о способах его устранения читайте тут.
Попытка зарегистрировать две функции обратного вызова на одном и том же контакте возбудит исключение.
Если контакт будет передан как целое число, то это значит, что его нужно привязать к одному из внутренних источников прерываний – он должен быть в диапазоне между «16» и «22».
Все прочие объекты Pin привязываются к GPIO-контактам через привязывающую функцию.
extint = pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)
Значения, которые можно использовать в аргументе mode: pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING и pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING.
По словам разработчиков, они тестировали только режимы типа IRQ_xxx. Режимы типа EVT_xxx каким-то образом связаны с режимом сна и командой WFE.
Значения, которые можно использовать в аргументе pull: pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN, pyb.Pin.PULL_NONE.
Кроме того, у этого класса есть API для языка C, чтобы этот код также могли использовать драйверы, которым требуются линии прерываний EXTI. О функциях этого API читайте в «extint.h», а о примерах их использования – в «usrsw.h».
