Arduino:Примеры/RobotWheelCalibration
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Калибровка колес [1]
Этот скетч калибрует колеса вашего Arduino Robot. Необходимо, чтобы оба мотора (для правого и левого колес) робота крутились с одинаковой скоростью, чтобы он мог двигаться максимально строго по прямой. Запустите скетч и следуйте инструкциям на экране. Калибровка колес осуществляется при помощи потенциометра, находящегося на нижней (моторной) плате.
Необходимое оборудование
- Arduino Robot;
- Длинная тонкая отвертка;
Инструкция
- Загрузите скетч, отключите USB и включите питание
- Найдите на полу плоскую поверхность. Возьмите отвертку, подходящую для потенциометра, находящегося на моторной плате
- После загрузочной картинки экран покажет список инструкций
- Далее при помощи регулятора на верхней (контрольной) плате настройте скорость робота
- Поставьте робота на плоскую поверхность и проверьте, будет ли он идти строго по прямой
- Если робота тянет в сторону, то вам надо подрегулировать потенциометр, находящийся на нижней (моторной) плате. Как раз для этого и пригодится отвертка. Если робота клонит влево, поверните потенциометр по часовой стрелке. Если вправо, то против часовой
- Если робота по-прежнему клонит в сторону, повторяйте процесс до тех пор, пока он не пойдет по прямой
- Число в правой нижней части экрана – это калибровочное значение, которое варьируется от «-30%» до «30%». Оно поможет отслеживать ход регулировки
Пробуем
Калибровка колес робота
Код
/* Калибровка колес
Этим скетчем можно пользоваться, чтобы калибровать колеса Arduino
Robot. Когда колеса робота крутятся с одной и той же скоростью, он
должен двигаться строго по прямой (насколько это возможно).
Запустите скетч и следуйте инструкциям на экране. Калибровка колес
осуществляется при помощи потенциометра на нижней (моторной) плате.
(c) 2013 Х. Янг (X. Yang)
*/
#include "scripts_library.h"
#include <ArduinoRobot.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSD();
Robot.setTextWrap(false);
Robot.displayLogos();
writeAllScripts();
}
void loop() {
int val = map(Robot.knobRead(), 0, 1023, -255, 255);
Serial.println(val);
Robot.motorsWrite(val, val);
int WC = map(Robot.trimRead(), 0, 1023, -20, 20);
Robot.debugPrint(WC, 108, 149);
delay(40);
}
См.также
- Robot Logo example