Arduino:Примеры/TemperatureWebPanel
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Температурная веб-панель[1]
Этот пример показывает, как при помощи библиотеки Bridge и встроенного веб-сервера Arduino Yun отобразить данные, полученные от аналогового датчика.
Подготовьте вашу SD-карту, создав в ее корневой директории пустую папку под названием «arduino», а в ней подпапку под названием «www». Благодаря этому Yun создаст связь с SD-картой по пути «/mnt/sd».
В этой папке будет находиться простая веб-страница и копия zepto.js (мини-версии jQuery). Когда вы загрузите свой скетч, эти файлы будут размещены в папке «/arduino/www/TemperatureWebPanel» на вашей SD-карте.
Чтобы увидеть результат работы этого скетча, надо пройти по ссылке «http://arduino.local/sd/TemperatureWebPanel».
Во время работы Linux и скетча SD-карту можно вынуть, но не стоит делать этого в тот момент, когда система будет записывать на нее необходимые данные.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino Yun;
- Температурный датчик TMP36;
- SD-карта;
Цепь
Компьютер и Yun должны находиться в одной беспроводной сети. Температурный датчик подключите к 1-ому аналоговому контакту, а карту microSD вставьте в SD-слот на Yun.
Код
Подключаем библиотеки Bridge, YunServer и YunClient.
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
Инстанцинируем сервер, с помощью которого Yun будет «прослушивать» подключающихся клиентов.
YunServer server;
Создаем строку, в которой будем хранить информацию о времени начала работы скетча, а также переменную, в которой будем хранить число, отображающее количество посещений страницы.
String startString;
long hits = 0;
В секции setup() начинаем последовательную передачу данных и инициализируем Bridge. Будет нелишним воспользоваться здесь встроенным светодиодом, оповещающим о начале и завершении активации Bridge.
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
Bridge.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
Задаем 0-ой и 2-ой аналоговые контакты в качестве питающего и заземляющего контактов для датчика TMP36 (благодаря этому можно обойтись без макетной платы Breadboard).
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
digitalWrite(A0, HIGH);
digitalWrite(A2, LOW);
Далем так, чтобы сервер прослушивал входящие подключения только от локального хоста, а затем запускаем его.
server.listenOnLocalhost();
server.begin();
Создаем экземпляр класса Process, с помощью которого будем получать информацию о времени начала скетча. Для этого запускаем команду date, а результат записываем созданную ранее строку.
Process startTime;
startTime.runShellCommand("date");
while(startTime.available()) {
char c = startTime.read();
startString += c;
}
}
В секции loop() инстанцинируем класс YunClient, чтобы получать информацию о клиентах, идущих от сервера.
YunClient client = server.accept();
Если подключился новый клиент, то считываем присланную им команду, а затем выводим ее на Serial Monitor.
if (client) {
String command = client.readString();
command.trim(); //удаляем пробельные символы
Serial.println(command);
Если команда – это «temperature», фиксируем время и считываем данные с температурного датчика.
if (command == "temperature") {
Process time;
time.runShellCommand("date");
String timeString = "";
while(time.available()) {
char c = time.read();
timeString += c;
}
Serial.println(timeString);
int sensorValue = analogRead(A1);
Конвертируем данные датчика в градусы Цельсия.
// конвертируем считанные данные в милливольты:
float voltage = sensorValue * (5000/ 1024);
// конвертируем милливольты в градусы Цельсия:
float temperature = (voltage - 500)/10;
Выводим на Serial Monitor данные о текущем времени, температуре, времени начала работы скетча и количестве посещений страницы – все это при помощи функции client.print().
client.print("Current time on the Yun: "); // "Текущее время на Yun: "
client.println(timeString);
client.print("<br>Current temperature: "); // "<br>Температура сейчас: "
client.print(temperature);
client.print(" degrees C"); // " градусов Цельсия"
client.print("<br>This sketch has been running since "); // "<br>Этот скетч работает с "
client.print(startString);
client.print("<br>Hits so far: "); // "<br>Количество посещений страницы на данный момент: "
client.print(hits);
}
Закрываем соединение, чтобы освободить все неиспользованные ресурсы, а затем поднимаем значение счетчика посещений страницы.
client.stop();
hits++;
}
Делаем небольшую паузу перед тем, как начать снова.
delay(50); // пауза в 50 миллисекунд
}
Весь скетч полностью – ниже:
/*
Температурный веб-интерфейс
Этот пример показывает, как посредством библиотеки Bridge и встроенного веб-сервиса Yun обрабатывать данные от аналогового датчика.
Цепь:
* Температурный датчик TMP36 подключен к 1-ому аналоговому контакту
* SD-карта, подсоединенная к SD-слоту Arduino Yún
Подготовьте SD-карту, создав в корневой директории
пустую папку под названием «arduino» и подпапку под названием «www».
Благодаря этому Yun создаст связь с SD-картой по пути «/mnt/sd».
В этой папке будет находиться простая веб-страница и копия zepto.js (мини-версии jQuery).
Когда вы загрузите скетч, эти файлы будут размещены в папке «/arduino/www/TemperatureWebPanel» на SD-карте.
Чтобы увидеть результат работы скетча, пройдите по ссылке http://arduino.local/sd/TemperatureWebPanel.
Во время работы Linux и скетча SD-карту можно вынуть, но не стоит делать этого в тот момент, когда система будет записывать на нее необходимые данные.
Создан 6 июля 2013 Томом Иго (Tom Igoe).
Этот код не защищен авторским правом.
*/
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
// Прослушиваем порт 5555 (это порт по умолчанию).
// Веб-сервер Yun будет перенаправлять туда все HTTP-запросы.
YunServer server;
String startString;
long hits = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Инициализируем Bridge
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
Bridge.begin();
digitalWrite(13, HIGH);
// Делаем 0-ой и 2-ой аналоговые контакты питанием и «землей» для датчика TMP36:
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
digitalWrite(A0, HIGH);
digitalWrite(A2, LOW);
// Делаем так, чтобы прослушивать только те входящие соединения,
// которые идут от локального хоста (т.е. не от внешней сети):
server.listenOnLocalhost();
server.begin();
// Фиксируем время начала работы скетча:
Process startTime;
startTime.runShellCommand("date");
while(startTime.available()) {
char c = startTime.read();
startString += c;
}
}
void loop() {
// «Берем» клиентов, идущих от сервера:
YunClient client = server.accept();
// Есть ли новый клиент?
if (client) {
// Считываем команду
String command = client.readString();
command.trim(); // удаляем пробельные символы
Serial.println(command);
// Эта команда – «temperature»?
if (command == "temperature") {
// Запрашиваем у сервера и фиксируем текущее время:
Process time;
time.runShellCommand("date");
String timeString = "";
while(time.available()) {
char c = time.read();
timeString += c;
}
Serial.println(timeString);
int sensorValue = analogRead(A1);
// конвертируем считанные данные в милливольты:
float voltage = sensorValue * (5000/ 1024);
// конвертируем милливольты в градусы Цельсия:
float temperature = (voltage - 500)/10;
// Выводим данные на Serial Monitor:
client.print("Current time on the Yun: "); // "Текущее время на Yun: "
client.println(timeString);
client.print("<br>Current temperature: "); // "<br>Температура сейчас: "
client.print(temperature);
client.print(" degrees C"); // " градусов Цельсия"
client.print("<br>This sketch has been running since ");
client.print(startString); // "<br>Этот скетч работает с "
client.print("<br>Hits so far: "); // "<br>Количество посещений страницы на данный момент: "
client.print(hits);
}
// Закрываем соединение и высвобождаем ресурсы:
client.stop();
hits++;
}
delay(50); // Пауза каждые 50 миллисекунд
}
