Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Класс ExtInt – настройка I/O-контактов для прерываний на внешних событиях[1]
Всего на PyBoard есть 22 линии с прерываниями. 16 из них относятся к GPIO-контактам, а оставшиеся 6 – к компонентам внутри платы.
Таким образом, линии с 0 по 15 можно привязать к любому GPIO-порту. То есть линию 0 можно привязать к Px0, где «x» – это порт A, B, C и т.д., а линию 1 можно привязать к Px1, где «x» – это тоже порт A, B, C и т.д.
def callback(line):
print("line =", line)
|
|
|
|
Примечание: ExtInt автоматически настраивает GPIO-линию в режим вывода данных.
|
extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)
Теперь на контакте X1 на заднем фронте каждый раз будет вызываться функция обратного вызова.
Внимание: на механических кнопках присутствует так называемый «дребезг» – явление, при котором нажатие или отпускание кнопки вызывают несколько ложных срабатываний. Более подробно о дребезге, а также о способах его устранения читайте тут.
Попытка зарегистрировать две функции обратного вызова на одном и том же контакте возбудит исключение.
Если контакт будет передан как целое число, то это значит, что его нужно привязать к одному из внутренних источников прерываний – он должен быть в диапазоне между «16» и «22».
Все прочие объекты Pin привязываются к GPIO-контактам через привязывающую функцию.
extint = pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)
Значения, которые можно использовать в аргументе mode: pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING и pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING.
По словам разработчиков, они тестировали только режимы типа IRQ_xxx. Режимы типа EVT_xxx каким-то образом связаны с режимом сна и командой WFE.
Значения, которые можно использовать в аргументе pull: pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN, pyb.Pin.PULL_NONE.
Кроме того, у этого класса есть API для языка C, чтобы этот код также могли использовать драйверы, которым требуются линии прерываний EXTI. О функциях этого API читайте в «extint.h», а о примерах их использования – в «usrsw.h».
Конструкторы
Методы класса
Методы
- ExtInt.disable() – отключает прерывание, связанное с объектом ExtInt. Может быть полезен для устранения дребезга.
- ExtInt.enable() – включает выключенное прерывание.
- ExtInt.line() – возвращает номер линии, к которой привязан контакт.
- ExtInt.swint() – запускает функцию обратного вызова из программы.
Константы
- ExtInt.IRQ_FALLING – срабатывание прерывания на заднем фронте.
- ExtInt.IRQ_RISING – срабатывание прерывания на переднем фронте.
- ExtInt.IRQ_RISING_FALLING – срабатывание прерывания на переднем или заднем фронтах.
<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
См.также
| Партнерские ресурсы |
|---|
| Криптовалюты |
|
|---|
| Магазины |
|
|---|
| Хостинг |
|
|---|
| Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
|---|
Внешние ссылки
