Arduino:Примеры/GLCDdemo

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Пример работы нескольких графических функций

Этот пример показывает, как использовать на Arduino несколько графических функций библиотеки GLCD.

Код

 
/*
 * Пример работы нескольких графических функций
 *
 * Основной тестовый скетч к библиотеке GLCD для Arduino.
 * Здесь демонстрируется использование нескольких графических функций, 
 * имеющихся в библиотеке. Кроме того, этот скетч отображает 
 * производительность системы в виде количества кадров в секунду.
 */

#include <glcd.h>

#include "fonts/allFonts.h"         // используются два шрифта – системный и arial14
#include "bitmaps/allBitmaps.h"     // все изображения находятся в папке «bitmaps» 

Image_t icon;

gText textArea;              // текстовая область, которая будет определена дальше в скетче
gText textAreaArray[3];      // массив текстовых областей  
gText countdownArea =  gText(GLCD.CenterX, GLCD.CenterY,1,1,Arial_14); // текстовая область для цифр обратного отсчета

unsigned long startMillis;
unsigned int  loops = 0;
unsigned int  iter = 0;
         int  theDelay = 20; 

void setup()
{
  GLCD.Init();   // инициализируем библиотеку; если в скобках поставить «false», это включит режим рисования, а если «true», то режим «стерки» 
  if(GLCD.Height >= 64) 
    icon = ArduinoIcon64x64;  // иконка с высотой 64 пикселя
  else
    icon = ArduinoIcon64x32;  // иконка с высотой 32 пикселя
  introScreen();
  GLCD.ClearScreen(); 

  GLCD.SelectFont(System5x7, BLACK); // шрифт, используемый по умолчанию
}

void  loop()
{  
  iter=0; 
  startMillis = millis();
  while(iter++ < 10){   // в этом цикле будет 10 шагов
    GLCD.DrawRect(0, 0, GLCD.CenterX, GLCD.Bottom); // прямоугольник в левой части экрана
    GLCD.DrawRoundRect(GLCD.CenterX + 2, 0, GLCD.CenterX - 3, GLCD.Bottom, 5);  // закругленный прямоугольник вокруг этой текстовой области 
    for(int i=0; i < GLCD.Bottom; i += 4)
      GLCD.DrawLine(1,1, GLCD.CenterX-1, i);  // рисуем линии от верхней левой до нижней правой углов прямоугольника 
    GLCD.DrawCircle(GLCD.CenterX/2, GLCD.CenterY-1, min(GLCD.CenterX/2, GLCD.CenterY)-2);   // рисуем круг с центром в левой части экрана 
    GLCD.FillRect( GLCD.CenterX + GLCD.CenterX/2-8 ,GLCD.CenterY + GLCD.CenterY/2 -8,16,16, WHITE); // стираем предыдущую позицию счетчика  
    drawSpinner(loops++, GLCD.CenterX + GLCD.CenterX/2, GLCD.CenterY + GLCD.CenterY/2);       // рисуем новую позицию счетчика
    GLCD.CursorToXY(GLCD.CenterX/2, GLCD.Bottom -15);          
    GLCD.print(iter);            // печатаем текущий номер шага на текущей позиции курсора 
  } 
  // показываем количество шагов цикла, происходящих в секунду
  unsigned long duration = millis() - startMillis;
  int fps = 10000 / duration;
  int fps_fract = (10000 % duration) * 10 / (duration/10);
  GLCD.ClearScreen();               // очищаем экран  
  GLCD.CursorToXY(GLCD.CenterX + 16, 9);
  GLCD.print("GLCD ");
  GLCD.print(GLCD_VERSION, DEC);
  if(GLCD.Height <= 32)
    GLCD.CursorToXY(GLCD.CenterX + 4, 1);
  else  
    GLCD.CursorToXY(GLCD.CenterX + 4, 24);
  GLCD.print("FPS=");               // печатаем текстовую строку
  GLCD.print(fps);                  // печатаем целочисленное значение
  GLCD.print(".");
  if(fps_fract < 10)
    GLCD.print((int)0);             // если необходимо, приходится также вручную печатать ведущий нуль
  GLCD.print(fps_fract);
}


void introScreen(){  
  GLCD.DrawBitmap(icon, 32,0);  //  рисуем изображение по указанным координатам X и Y
  countdown(3);
  GLCD.ClearScreen();
  GLCD.SelectFont(Arial_14);  //  вы также можете использовать собственные шрифты 
  GLCD.CursorToXY(GLCD.Width/2 - 44, 3);
  GLCD.print("GLCD version ");
  GLCD.print(GLCD_VERSION, DEC);
  GLCD.DrawRoundRect(8,0,GLCD.Width-19,17, 5);  // закругленный прямоугольник вокруг текстовой области 
  countdown(3);  
  GLCD.ClearScreen(); 
  scribble(5000);  // 5 секунд для функции scribble()
  moveBall(6000);  // 6 секунд для функции mobeball()
  GLCD.SelectFont(System5x7, BLACK);
  showCharacters("5x7 font:", System5x7);
  countdown(3);
  showCharacters("Arial_14:", Arial_14);
  countdown(3);
  textAreaDemo();
  scrollingDemo();
}

void showCharacters(char * title, Font_t font) {
  // эта функция показывает желаемый шрифт
  GLCD.ClearScreen();  
  GLCD.CursorTo(0,0);
  GLCD.print(title);
  GLCD.DrawRoundRect(GLCD.CenterX + 2, 0, GLCD.CenterX -3, GLCD.Bottom, 5);  // закругленный прямоугольник вокруг текстовой области 
  textArea.DefineArea(GLCD.CenterX + 5, 3, GLCD.Right-2, GLCD.Bottom-4, SCROLL_UP); 
  textArea.SelectFont(font, BLACK);
  textArea.CursorTo(0,0);
  for(char c = 32; c < 127; c++){
    textArea.print(c);  
    delay(20);
  }
}

void drawSpinner(byte pos, byte x, byte y) {   
  // эта функция рисует объект, который будет находиться в счетчике
  switch(pos % 8) {
    case 0 : GLCD.DrawLine( x, y-8, x, y+8);        break;
    case 1 : GLCD.DrawLine( x+3, y-7, x-3, y+7);    break;
    case 2 : GLCD.DrawLine( x+6, y-6, x-6, y+6);    break;
    case 3 : GLCD.DrawLine( x+7, y-3, x-7, y+3);    break;
    case 4 : GLCD.DrawLine( x+8, y, x-8, y);        break;
    case 5 : GLCD.DrawLine( x+7, y+3, x-7, y-3);    break;
    case 6 : GLCD.DrawLine( x+6, y+6, x-6, y-6);    break; 
    case 7 : GLCD.DrawLine( x+3, y+7, x-3, y-7);    break;
  } 
}

void  textAreaDemo()
{ 
  showArea( textAreaFULL,       "Full"); 
  showArea( textAreaTOP,        "Top");
  showArea( textAreaBOTTOM,     "Bottom"); 
  showArea( textAreaRIGHT,      "Right");
  showArea( textAreaLEFT,       "Left"); 
  showArea( textAreaTOPLEFT,    "Top Left");
  showArea( textAreaTOPRIGHT,   "Top Right");
  showArea( textAreaBOTTOMLEFT, "Bot Left"); 
  showArea( textAreaBOTTOMRIGHT,"Bot Right");  
}

void showArea(predefinedArea area, char *description)
{
  GLCD.ClearScreen(); 
  GLCD.DrawBitmap(icon, 0,  0); 
  GLCD.DrawBitmap(icon, 64, 0); 
  textArea.DefineArea(area);
  textArea.SelectFont(System5x7);
  textArea.SetFontColor(WHITE); 
  textArea.ClearArea(); 
  textArea.println(description);
  textArea.print("text area");
  delay(1000);
  textArea.SetFontColor(WHITE); 
  textArea.ClearArea();
  showLines(10);
  delay(1000);   
  textArea.ClearArea();
  textArea.SetFontColor(BLACK);   
  showLines(10);
  delay(1000); 
}

void showAscii()
{
  for( char ch = 64; ch < 127; ch++)
  {
    GLCD.print(ch);
    delay(theDelay);
  }   
}

void showLines(int lines)
{
  for(int i = 1; i <= lines; i++)
  { 
    textArea << " Line  " << i << endl;  
    delay(theDelay);  // маленькая пауза между линиями
  }
}


void countdown(int count){
  while(count--){  // начинаем обратный отсчет  
    countdownArea.ClearArea(); 
    countdownArea.print(count);
    delay(1000);  
  }  
}

void scrollingDemo()
{
  GLCD.ClearScreen();  
  textAreaArray[0].DefineArea( textAreaTOPLEFT);  
  textAreaArray[0].SelectFont(System5x7, WHITE);
  textAreaArray[0].CursorTo(0,0);
  textAreaArray[1].DefineArea( textAreaTOPRIGHT, SCROLL_DOWN);  // reverse scroll
  textAreaArray[1].SelectFont(System5x7, BLACK);
  textAreaArray[1].CursorTo(0,0);
  textAreaArray[2].DefineArea(textAreaBOTTOM); 

  textAreaArray[2].SelectFont(Arial_14, BLACK);
  textAreaArray[2].CursorTo(0,0);

  for(byte area = 0; area < 3; area++)
  {
    for( char c = 64; c < 127; c++)
      textAreaArray[area].print(c);
    delay(theDelay);    
  }
  for(char c = 32; c < 127; c++)
  {
    for(byte area = 0; area < 3; area++)
      textAreaArray[area].print(c);
    delay(theDelay);
  }  

  for(byte area = 0; area< 3; area++)
  {
    textAreaArray[area].ClearArea();
  }
  for(int x = 0; x < 15; x++)
  {
    for(byte area = 0; area < 3; area++)
    {
      textAreaArray[area].print("line ");
      textAreaArray[area].println(x);
      delay(50);
    }
  } 
  delay(1000);
}

/*
 * Графическая функция scribble(), за основу которой взят этот скетч 
 * от TellyMate: http://www.batsocks.co.uk/downloads/tms_scribble_001.pde
 */
void scribble( const unsigned int duration )
{
  const  float tick = 1/128.0;
  float g_head_pos = 0.0;
  
  for(unsigned long start = millis();  millis() - start < duration; )
  {
    g_head_pos += tick ;

    float head = g_head_pos ;
    float tail = head - (256 * tick) ;

    // рисуем пиксели в начале линии: 
    byte x = fn_x( head ) ;
    byte y = fn_y( head ) ;
    GLCD.SetDot( x , y , BLACK) ;

    // стираем пиксели в хвосте линии:
    x = fn_x( tail ) ;
    y = fn_y( tail ) ;  
     GLCD.SetDot( x , y , WHITE) ;
  }
}

byte fn_x( float tick )
{
  return (byte)(GLCD.Width/2 + (GLCD.Width/2-1) * sin( tick * 1.8 ) * cos( tick * 3.2 )) ;
}

byte fn_y( float tick )
{
  return (byte)(GLCD.Height/2 + (GLCD.Height/2 -1) * cos( tick * 1.2 ) * sin( tick * 3.1 )) ;
}


void moveBall(unsigned int duration) 
{

const byte ballR = 4;
int ballX = GLCD.CenterX + 5;   // X position of the ball 
int ballY = GLCD.CenterY;       // Y position of the ball
int ballDirectionY = 1;        // X direction of the ball
int ballDirectionX = 1;        // Y direction of the ball

  GLCD.ClearScreen();
  for(unsigned long start = millis();  millis() - start < duration; )
  {
    // если мяч выходит за пределы экрана вверху или внизу, реверсируем его движение по оси Y:
    if (ballY + ballR >= GLCD.Bottom || ballY - ballR <= 0 ) 
      ballDirectionY = -ballDirectionY;

     // если мяч выходит за пределы экрана слева или справа, реверсируем его движение по оси X:
    if (ballX - ballR < 0 || ballX + ballR >= GLCD.Right )
      ballDirectionX = -ballDirectionX; 
	  
     // стираем предыдущую позицию мяча:
    //GLCD.DrawCircle(ballX, ballY,ballR, WHITE);
    GLCD.FillRect(ballX-ballR-1, ballY-ballR-1, ballX+ballR, ballY+ballR, WHITE);
   
     // перемещаем позицию мяча по обеим осям:
    ballX = ballX + 2 * ballDirectionX;
    ballY = ballY + 2 * ballDirectionY;
	  
    GLCD.FillCircle(ballX, ballY, ballR, BLACK);
    delay(30 );
  }
}