Arduino:Примеры/CurieTimer1PWM

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Генерация ШИМ-сигнала

Этот пример показывает, как использовать один из таймеров, имеющихся у микроконтроллера Arduino или Genuino 101, для генерации ШИМ-сигнала на 13-ом контакте и моргания светодиодом, подключенным к этому контакту. Периодом сигнала будет 1 секунда (1000000 микросекунд), а продолжительностью рабочего цикла – 25%. Будучи запущенным, ШИМ-сигнал будет генерироваться постоянно. В блоке loop() можно поместить какой угодно код, и это не помешает генерации ШИМ-сигнала, разве что вы не будете использовать функции таймера.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino или Genuino 101

Цепь

Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.

Наиболее важные части скетча

Библиотека CurieTimerOne.h, предоставляющая доступ к таймеру-1 микроконтроллера. Она позволяет настраивать количество микросекунд, которые счетчик будет отсчитывать перед тем, как запустить прерывание. Прерывание можно настроить, чтобы вместе с ним запускалась функция внешнего вызова. Кроме того, каждое новое прерывание увеличивает счетчик прерываний. Эта же библиотека используется для генерации ШИМ-сигнала, причем продолжительность рабочего цикла и частоту пользователь может задать сам.

Код

#include "CurieTimerOne.h"

void setup() {
  // настраиваем ШИМ-сигнал на 13-ом контакте; продолжительность
  // рабочего цикла – 25%, период сигнала – 1 секунда (1000000
  // микросекунд); не забудьте про разделитель в числе
  // с плавающей точкой...

  CurieTimerOne.pwmStart(13, 25.0, 1000000);

  // ...или можно воспользоваться числами от «0» до «1023»; 
  // к примеру, «255» означает «24,9%»:

  // CurieTimerOne.pwmStart(13, 255, 1000000);
}

void loop() {
  // свой главный код впишите здесь; он будет повторяться постоянно:

  delay( 10000 );
}

См.также

1. Curie Timer One Interrupt