Arduino:Примеры/WiFiSendReceiveUDPString

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Отправка и получение UDP-пакетов через WiFi-модуль

Этот скетч прослушивает локальный порт, ожидая прихода UDP-пакета. Получив корректный пакет, он отсылает клиенту пакет с подтверждением через указанный исходящий порт.

Необходимое оборудование

• WiFi-модуль Arduino
• Плата Arduino, совместимая с WiFi-модулем

Цепь

Чтобы выполнить SPI-соединение с модулем HDG104, WiFi-модуль использует 10-ый, 11-ый, 12-ый и 13-ый контакты. WiFi-модуль использует 10-ый, 11-ый, 12-ый и 13-ый контакты. Для управления SS-контактом SD-карты используется 4-ый цифровой контакт.

Кроме того, для этого скетча нужен доступ к беспроводной сети типа 802.11b/g, подключенной к интернету. Также в скетче нужно будет поменять сетевые настройки, чтобы они соответствовали настройкам вашей SSID.

На картинке выше плата Arduino находится под WiFi-модулем Arduino.

Код

/*
 Отправка и получение UDP-пакетов через WiFi-модуль

 Этот скетч, используя WiFi-модуль, прослушивает localPort, ожидая
 прихода UDP-пакета. Получив его, скетч отправляет клиенту ответный
 пакет с подтверждением, делая это через порт remotePort.

 Цепь:
 * WiFi-модуль, подключенный к плате Arduino

 Создан 30 декабря 2012 года пользователем dlf (Metodo2 srl)

 */


#include <SPI.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

int status = WL_IDLE_STATUS;
char ssid[] = "yourNetwork"; //  ваш SSID (название точки доступа)
char pass[] = "secretPassword";    // пароль к точке доступа (пароль для WPA или ключ для WEP)
int keyIndex = 0;            // номер ключа (нужно только для WEP)

unsigned int localPort = 2390;      // локальный порт, который нужно прослушивать

char packetBuffer[255]; // буфер для хранения входящего пакета
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // "подтверждено" – строка, которая будет отправлена обратно

WiFiUDP Udp;

void setup() {
  // инициализируем последовательную коммуникацию и ждем открытия порта:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта (нужно только для плат со штатным USB-портом)
  }

  // проверяем наличие WiFi-модуля:
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");  // "WiFi-модуль не подключен"
    // дальше не продолжаем:
    while (true);
  }

  String fv = WiFi.firmwareVersion();
  if (fv != "1.1.0") {
    Serial.println("Please upgrade the firmware");  // "Пожалуйста, обновите прошивку"
  }

  // пытаемся подключиться к WiFi-сети:
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");  // "Пытаемся подключиться к SSID: "
    Serial.println(ssid);
    // подключаемся к сети с шифрованием WPA/WPA2. Если используете открытую сеть или WEP, поменяйте эту строчку:
    status = WiFi.begin(ssid);

    // 10 секунд ждем подключения:
    delay(10000);
  }
  Serial.println("Connected to wifi");  // "Подключение к WiFi-точке установлено"
  printWifiStatus();

  Serial.println("\nStarting connection to server...");   // "\nНачинаем подключаться к серверу..."
  // если соединение установлено, сообщаем об этом через монитор порта:
  Udp.begin(localPort);
}

void loop() {

  // если есть какие-либо доступные данные, считываем пакет:
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");  // "Получен пакет размером "
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");  // "От "
    IPAddress remoteIp = Udp.remoteIP();
    Serial.print(remoteIp);
    Serial.print(", port ");  // ", порт "
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // считываем пакет в packetBufffer:
    int len = Udp.read(packetBuffer, 255);
    if (len > 0) {
      packetBuffer[len] = 0;
    }
    Serial.println("Contents:");   // "Содержимое:"
    Serial.println(packetBuffer);

    // отправляет ответ на IP-адрес и порт, откуда был получен пакет:
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
}


void printWifiStatus() {
  // показываем SSID сети, к которой подключились:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // показываем IP-адрес WiFi-модуля:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");  // "IP-адрес: "
  Serial.println(ip);

  // показываем мощность приемного сигнала:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");   // "Мощность сигнала (RSSI):"
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");  // "дБм"
}

См.также

1. ConnectNoEncryption : Demonstrates how to connect to an open network
2. ConnectWithWEP : Demonstrates how to connect to a network that is encrypted with WEP
3. ConnectWithWPA : Demonstrates how to connect to a network that is encrypted with WPA2 Personal
4. ScanNetworks : Displays all WiFi networks in range
5. WiFiChatServer : Set up a simple chat server
6. WiFiWebClient : Connect to a remote webserver
7. WiFiWebClientRepeating: Repeatedly make HTTP calls to a server
8. WiFiWebServer : Serve a webpage from the WiFi shield