Arduino:Основы/Память

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Память

Эта статья затрагивает все платы Arduino, за исключением Due, которая имеет другую архитектуру.

В микроконтроллерах, которые используются на AVR-платах Arduino, есть три типа памяти:

• Flash-память (программная) – здесь хранится скетч Arduino
• SRAM (статичная память с произвольной выборкой) – здесь запущенный скетч создает переменные и манипулирует ими
• EEPROM – здесь программисты могут хранить долгосрочную информацию

Flash-память и EEPROM – это «неволатильные» типы памяти, т.е. информация в них сохраняется даже при выключенном питании. SRAM, наоборот – «волатильная» память, и данные, хранящиеся на ней, после выключения питания исчезнут.

Объемы этих типов памяти на чипе ATmega328 следующие:

• Flash-память – 32 Кб (из них 0,5 Кб используются загрузчиком)
• SRAM – 2 Кб
• EEPROM – 1 Кб

На чипе ATmega2560, которым оснащается плата Arduino Mega 2560, памяти побольше:

• Flash-память – 256 Кб (из них 8 Кб используются загрузчиком)
• SRAM – 8 Кб
• EEPROM – 4 Кб

Имейте в виду, что у модели Uno памяти типа SRAM не так уж много. Поэтому если в вашей программе много строк, то SRAM-память можно очень быстро израсходовать. К примеру, строчка кода вроде...

char message[] = "Я поддерживаю проект Cape Wind.";

...поместит в SRAM-память 32 байта (по байту на каждый символ плюс завершающее «\0»). На первый взгляд, это количество кажется не таким уж большим, но такими темпами недалеко и до 2040 байтов – особенно, если у вас много текста, который нужно показать на дисплее, или какая-нибудь большая таблица.

Если исчерпать память типа SRAM, скетч начнет сбоить самыми неожиданными способами. Его загрузка пройдет нормально, но он не запустится или запустится, но со странностями. Если это произошло, попробуйте закомментировать или сократить строки или другие структуры данных в скетче (не меняя код). Если этот метод сработал, то дело именно в том, что вы израсходовали SRAM.

Кроме того, при возникновении странностей можно попробовать следующее:

• Если ваш скетч «общается» с компьютером/ноутбуком, можно попробовать перенести на него данные/расчеты, тем самым уменьшив нагрузку на Arduino
• Если вы имеете дело с таблицами поиска или другими большими массивами данных, то для хранения значений используйте наиболее компактный тип данных. К примеру, если тип данных int занимает 2 байта, то byte – только 1 байт (но диапазон данных, которые он может хранить, меньше)
• Если во время работы скетча не нужно модифицировать какие-либо строки и прочие данные, их вместо SRAM можно хранить на flash-памяти (т.е. на программной памяти). Используйте для этого ключевое слово PROGMEM

Память EEPROM используется при помощи библиотеки EEPROM.