Arduino:Библиотеки/CurieIMU/interrupts()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция interrupts()

Включает прерывания для указанного режима чувствительности.

Синтаксис

CurieIMU.interrupts(feature)

Параметры

feature – режим чувствительности, у которого нужно включить прерывания. Допустимы следующие значения: CURIE_IMU_FREEFALL, CURIE_IMU_SHOCK, CURIE_IMU_MOTION, CURIE_IMU_ZERO_MOTION, CURIE_IMU_STEP, CURIE_IMU_TAP, CURIE_IMU_TAP_SHOCK, CURIE_IMU_TAP_QUIET, CURIE_IMU_DOUBLE_TAP. Тип данных – int

Что возвращает

Ничего.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. setGyroOffset()
18. getAccelerometerOffset()
19. setAccelerometerOffset()
20. getDetectionThreshold()
21. setDetectionThreshold()
22. getDetectionDuration()
23. setDetectionDuration()
24. noInterrupts()
25. interruptEnabled()
26. getInterruptStatus()
27. getStepDetectionMode()
28. setStepDetectionMode()
29. readMotionSensor()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()