Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readGyro()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция readGyro()

Считывает необработанные значения с гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.readGyro(gx, gy, gz)

Параметры

gx – переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных – int
gy – переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных – int
gz – переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных – int
Чтобы преобразовать полученное значение в угловую скорость (°/сек), используйте следующую формулу: av = (avRaw/32768.9)*getGyroRange(), где avRaw – это либо gx, gy или gz. Тип данных для av – float.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. setGyroOffset()
18. getAccelerometerOffset()
19. setAccelerometerOffset()
20. getDetectionThreshold()
21. setDetectionThreshold()
22. getDetectionDuration()
23. setDetectionDuration()
24. interrupts()
25. noInterrupts()
26. interruptEnabled()
27. getInterruptStatus()
28. getStepDetectionMode()
29. setStepDetectionMode()
30. readMotionSensor()
31. readAccelerometer()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()