Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/compassRead()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция compassRead()

Считывает направление с компаса, встроенного в Arduino Robot. Значения – это градусы, а отсчет ведется от севера (по часовой стрелке), т.е. восток – это «90», юг – это «180», а запад – «270».

Обратите внимание, что на исправность компаса могут влиять находящиеся рядом магнитные поля.

Синтаксис

Robot.compassRead()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Значение в диапазоне от «0» до «359», представляющее собой градусы (с точкой отсчета на севере). Тип данных – int.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.compassRead());
  delay(100);
}

См.также

1. analogRead()
2. digitalWrite()
3. analogWrite()