Arduino:Библиотеки/Stepper/step(steps)

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция step()

Поворачивает мотор на указанное количество шагов со скоростью, указанной в последнем вызове функции setSpeed(). Эта функция – блокирующая, и это значит, что при ее выполнении скетч будет поставлен как бы на паузу: пока мотор не остановится, следующая строчка кода прочитана не будет. К примеру, если у вас 100-шаговый мотор, и вы задали скорость, скажем, 1 оборот в минуту, а затем вызвали функцию step(100), то она будет работать целую минуту. Поэтому, чтобы скетч был более управляемым, сделайте скорость повыше и с каждым вызовом step() делайте лишь несколько шагов.

Синтаксис

stepper.step(steps)

Параметры

steps – количество шагов, на которые должен повернуться мотор. Чтобы повернуться в одном направлении, впишите положительное число, чтобы в другом – отрицательное. Тип данных – int

Что возвращает

Ничего.

См.также

1. Stepper(steps, pin1, pin2)
2. Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
3. setSpeed(rpm)