Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getGyroOffset()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция getGyroOffset()

Возвращает значение, обозначающее смещение нуля у гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.getGyroOffset(axis)

Параметры

axis – ось, у которой будет браться значение для смещения нуля. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS

Что возвращает

Смещение нуля для указанной оси. Значение может варьироваться в диапазоне от -31,25 °/сек до +31,25 °/сек с шагом в 0,061 °/сек.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. setGyroOffset()
17. getAccelerometerOffset()
18. setAccelerometerOffset()
19. getDetectionThreshold()
20. setDetectionThreshold()
21. getDetectionDuration()
22. setDetectionDuration()
23. interrupts()
24. noInterrupts()
25. interruptEnabled()
26. getInterruptStatus()
27. getStepDetectionMode()
28. setStepDetectionMode()
29. readMotionSensor()
30. readAccelerometer()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()