Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readAccelerometer()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция readAccelerometer()

Считывает необработанные значения с акселерометра.

Синтаксис

CurieIMU.readAccelerometer(ax, ay, az)

Параметры

ax – переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных – int
ay – переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных – int
az – переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных – int

Чтобы переконвертировать необработанные данные в mg, используйте следующую формулу: g = (gRaw/32768.0)*getAccelerometerRange(), где gRaw – это либо ax, ay или az. Тип данных для g – float.

См.также

1. begin()
2. getGyroRate()
3. setGyroRate()
4. getAccelerometerRate()
5. setAccelerometerRate()
6. getGyroRange()
7. setGyroRange()
8. getAccelerometerRange()
9. setAccelerometerRange()
10. autoCalibrateGyroOffset()
11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
12. noGyroOffset()
13. noAccelerometerOffset()
14. gyroOffsetEnabled()
15. accelerometerOffsetEnabled()
16. getGyroOffset()
17. setGyroOffset()
18. getAccelerometerOffset()
19. setAccelerometerOffset()
20. getDetectionThreshold()
21. setDetectionThreshold()
22. getDetectionDuration()
23. setDetectionDuration()
24. interrupts()
25. noInterrupts()
26. interruptEnabled()
27. getInterruptStatus()
28. getStepDetectionMode()
29. setStepDetectionMode()
30. readMotionSensor()
31. readGyro()
32. readTemperature()
33. shockDetected()
34. motionDetected()
35. tapDetected()
36. stepsDetected()
37. attachInterrupt()
38. detachInterrupt()