Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readMotionSensor(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»)
 
Нет описания правки
Строка 69: Строка 69:
<references />
<references />


{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
 
[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]

Версия от 11:11, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readMotionSensor()[1]

Считывает необработанные значения с датчика движения (т.е. акселерометра и гироскопа, вместе взятых).

Синтаксис

CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz)

Параметры

ax  переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных  int
ay  переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных  int
az  переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных  int
gx  переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных  int
gy  переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных  int
gz  переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных  int

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки