Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/setMode(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 52: | Строка 52: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:15, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция setMode()[1]
Меняет режим работы Arduino Robot. От режима зависит, какие команды робот будет принимать, а какие – нет.
Синтаксис
Robot.setMode(modeName)
Параметры
modeName – название режима, в который нужно переключить робота.
Допустимые значения:
- MODE_SIMPLE (робот принимает все команды) и
- MODE_LINE_FOLLOW (робот начинает двигаться по линии и перестает отвечать на команды моторам)
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
}
void loop(){
}
См.также
- pauseMode()
- Writing your own firmware for the Motor Board
