Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/turn(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
Строка 51: | Строка 51: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] |
Версия от 11:15, 8 июля 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция turn()[1]
Заставляет робота повернуться из текущей позиции на определенное количество градусов. Текущая позиция определяется по компасу, встроенному в Arduino Robot.
На исправность работы компаса могут влиять магнитные объекты, находящиеся рядом. Поэтому все подобные предметы (к числу которых относятся, например, мощные динамики) лучше держать подальше от робота.
Синтаксис
Robot.turn(degrees)
Параметры
degrees – значение, указывающее, куда и насколько повернуть робота. Допустимые значения: от «-180» до «180». Положительные числа отвечают за поворот вправо, отрицательные – за поворот влево.
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.turn(90); // поворачиваем робота на 90 градусов вправо
delay(1000);
}
См.также
- motorsWrite()
- pointTo()