Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/waitContinue(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Arduino панель перехода}} | {{Arduino панель перехода}} | ||
{{Перевод от Сubewriter}} | {{Перевод от Сubewriter}} | ||
| Строка 59: | Строка 59: | ||
<references /> | <references /> | ||
[[Категория:Библиотека Robot]] | [[Категория:Библиотека Robot]] | ||
[[Категория:Robot]] | [[Категория:Robot]] | ||
[[Категория:Функция]] | [[Категория:Функция]] | ||
Версия от 11:15, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция waitContinue()[1]
Ставит скетч на паузу и ждет нажатия на один из пяти нажимных переключателей. После нажатия работа скетча возобновляется. Единственная функция, работа которой не останавливается при вызове Robot.waitContinue() – это millis(), а также и проигрывание звука.
Синтаксис
Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(key)
Параметры
key – переключатель, на котором нужно ждать нажатия.
По умолчанию используется значение BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).
Допустимые значения:
- BUTTON_LEFT (левая кнопка),
- BUTTON_DOWN (нижняя кнопка),
- BUTTON_UP (верхняя кнопка),
- BUTTON_RIGHT (правая кнопка),
- BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.waitContinue();// останавливает робота и ждет нажатия на среднюю кнопку
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255);
delay(2000);
Robot.motorsWrite(0,0);
delay(2000);
}
