Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/begin()

Материал из Онлайн справочника
Версия от 00:10, 11 декабря 2016; Myagkij (обсуждение | вклад) (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует моторную плату Arduino Robot. Вызывается в блоке setup() перед использованием прочих функций для моторной платы. Функцию RobotMotor.begin() можно вызвать только на процессоре моторной платы.

Синтаксис

RobotMotor.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // базовая прошивка моторной платы робота:
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

См.также

  1. process()
  2. parseCommand()

Внешние ссылки