Просмотр кода страницы Arduino:Хакинг/Почему в работе с Arduino необязательно всегда использовать функцию delay()

{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Myagkij-редактор}}



=Почему в работе с Arduino необязательно всегда использовать функцию delay()<ref>[https://randomnerdtutorials.com/why-you-shouldnt-always-use-the-arduino-delay-function/ randomnerdtutorials.com - Why You Shouldn’t Always Use the Arduino Delay Function]</ref>=

Первый раз работая с [[Arduino]], вы, возможно, сделали что-то вроде этого:
* Подключили светодиод к [[Arduino]]
* Загрузили скетч [[Arduino:Примеры/Blink|«Blink»]], каждую секунду включающий/выключающий этот светодиод

Этот пример – '''«Привет, мир!»''' из мира скетчей [[Arduino]]. Он показывает, как при помощи всего нескольких строчек кода создать нечто, способное выполнять задачи в реальном мире.

[[File:blink-sketch.jpg|center]]

В этом примере используется функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]]. С ее помощью задаются интервалы между включением/выключением светодиода.

Но дело вот в чем. Хотя [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] удобна и хорошо работает с простыми скетчами, при создании более-менее серьезных проектов от ее использования лучше воздержаться. И вот почему.

== Как работает функция delay() ==

Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] работает очень просто.
 
Ее единственным аргументом является целочисленное значение, и оно означает время (в миллисекундах), которое скетч должен подождать перед тем, как перейти к следующей строчке кода.

Таким образом, если вписать в скетч '''delay(1000)''', это остановит работу [[Arduino]] на '''1 секунду'''.

Функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] – это блокирующая функция. Блокирующие функции не дают скетчу делать ничего, кроме одной единственной задачи, которая выполняется в данный момент. 

То есть если вы хотите, чтобы ваш скетч выполнял одновременно несколько задач (к примеру, если он постоянно считывает и сохраняет данные, приходящие через входные контакты), от использования [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] нужно попросту отказаться. К счастью, ее есть чем заменить.

== Функция millis() спешит на помощь ==

Будучи вызванной, функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/millis()|millis()]] возвращает количество миллисекунд, прошедших с запуска скетча. 

Окей. Но чем она полезна?

При помощи [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/millis()|millis()]] и небольших расчетов вы можете определять временные интервалы, не блокируя остальные строчки кода.

Код ниже демонстрирует, как создать [[Arduino:Примеры/Blink|скетч-пример «Blink»]], но с [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/millis()|millis()]] вместо [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]]. Он включает светодиод, '''1000 миллисекунд''' держит его во включенном состоянии, а потом выключает. Но другой код при этом не блокируется.

<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
/* 
Пример «Blink» без функции delay()
Отсюда: arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
*/

// константы – это значения, которые не меняются;
// задаем константу, чтобы задать номер контакта:
const int ledPin =  13;  // номер контакта со светодиодом

// переменные – это значения, которые меняются: 
int ledState = LOW;      // для хранения статуса светодиода

// как правило, для переменных, хранящих данные о времени, 
// тип данных «unsigned long» не используется;
// но в данном случае значение будет очень быстро увеличиваться
// и не поместится в типе данных «int»:
unsigned long previousMillis = 0;  // для хранения данных о том,
                                   // когда светодиод был переключен
                                   // в последний раз

// значения в константах не меняются:
const long interval = 1000;           // интервал для мигания (мс) 

void setup() {
  // выставляем цифровой контакт в режим OUTPUT: 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // здесь пишем код, выполнение которого будет постоянно повторяться;

  // проверяем, пришло ли время моргнуть светодиодом;
  // оно пришло, если разница между текущим временем и временем,
  // когда произошло последнее моргание, больше интервала,
  // который вы задали в константе «interval»:
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // сохраняем время, когда вы в последний раз мигнули светодиодом: 
    previousMillis = currentMillis;

    // если светодиод выключен, включаем его, и наоборот: 
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }

    // задаем статусу светодиода значение из переменной «ledState»:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}
</syntaxhighlight>

Этот скетч можно найти [[Arduino:Примеры/BlinkWithoutDelay|по этой ссылке]]. В его основе лежат очень простые расчеты: вы просто вычитаете из '''текущего времени (currentMillis)''' время, когда светодиод был переключен в '''последний раз (previousMillis)'''. Если остаток будет выше заданного интервала (в данном случае – '''1000 миллисекунд'''), скетч обновит '''previousMillis''' на текущее время, а затем либо включит, либо выключит светодиод.

И поскольку это неблокирующая функция, любой код, находящийся вне оператора [[Arduino:Справочник языка Arduino/Управляющие операторы/if|if()]], должен работать безо всяких проблем и задержек.

Таким образом, вы можете добавить в блок [[Arduino:Справочник языка Arduino/loop()|loop()]] какие-то другие задачи, и скетч будет по-прежнему мигать светодиодом раз в секунду.

== Так какую функцию использовать? ==

Итак, мы научились двум разным способам того, как обращаться со временем в скетчах [[Arduino]]. Если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/delay()|delay()]] особо никаких усилий не требует, то [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Работа со временем/millis()|millis()]] нужны дополнительные расчеты, но зато ваши скетчи будут многозадачными.

=См.также=

=Внешние ссылки=

<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}





[[Категория:Хакинг]]
[[Категория:Хакинг Arduino]]