MicroPython:Библиотеки/machine.TimerChannel

Содержание

Введение

Основы

Примеры

Библиотеки

Программы

Платы

Прошивки

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Класс TimerChannel – настройка канала для таймера

Каналы таймеров используются для генерирования/захвата сигнала при помощи таймера.

Объекты TimerChannel создаются при помощи метода Timer.channel().

Методы

• timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None)
• timerchannel.freq([value])
• timerchannel.period([value])
• timerchannel.duty_cycle([value])

• timerchannel.irq(*, trigger, priority=1, handler=None) – поведение функции обратного вызова handler сильно зависит от режима, в котором работает канал таймера: o Если это режим TimerWiPy.PERIODIC, функция обратного вызова будет запускаться с заданной периодичностью. o Если это режим TimerWiPy.ONE_SHOT, функция обратного вызова будет запущена только один раз – при истечении таймера. o Если это режим TimerWiPy.PWM, функция обратного вызова будет запускаться при достижении порогового значения коэффициента заполнения. Принимаемые аргументы: o priority – уровень прерывания. Здесь допустимы значения в диапазоне 1-7. Чем выше значение, тем выше приоритет. o handler – это опциональная функция, вызываемая при срабатывании прерывания. o trigger – если канал работает в режиме TimerWiPy.PERIODIC или TimerWiPy.ONE_SHOT, здесь должно быть TimerWiPy.TIMEOUT, а если в режиме TimerWiPy.PWM, то значение в trigger должно быть эквивалентно TimerWiPy.MATCH. Возвращает объект функции обратного вызова. • timerchannel.freq([value]) – задает или считывает частоту канала таймера (в Гц). • timerchannel.period([value]) – задает или считывает период канала таймера (в микросекундах). • timerchannel.duty_cycle([value]) – задает или считывает коэффициент заполнения ШИМ-сигнала. Это процентное значение (0.00 – 100.00). Поскольку WiPy не поддерживает числа с плавающей точкой, коэффициент заполнения должен быть задан в диапазоне 0-10000, где «10000» означает «100.00», «5050» означает «50.50» и т.д.