MicroPython:Основы/Язык MicroPython и его реализация/Инструмент pyboard.py

Содержание

Введение

Основы

Примеры

Библиотеки

Программы

Платы

Прошивки

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Инструмент pyboard.py

Это внешний Python-инструмент, который запускается на ПК и служит следующим целям:

• Позволяет быстро запустить Python-скрипт или команду на MicroPython-устройстве. Это полезно при разработке MicroPython-программ, т.к. позволяет быстро протестировать код без необходимости копировать файлы на/с устройства.
• Позволяет получить доступ к файловой системе на устройстве. Благодаря этому вы можете установить свой код на устройство (даже если ваша плата не поддерживает использование USB-накопителей).

Несмотря на название, pyboard.py работает на всех MicroPython-портах, поддерживающих режим удаленного скрипта REPL (включая STM32, ESP32, ESP8266 и NRF).

Самую последнюю версию pyboard.py можно загрузить на GitHub. Единственная зависимость – это библиотека pyserial, которую можно установить из PiPy или при помощи менеджера пакетов.

Запуск pyboard.py –help даст вот такой результат:

usage: pyboard [-h] [-d DEVICE] [-b BAUDRATE] [-u USER] [-p PASSWORD]
               [-c COMMAND] [-w WAIT] [--follow | --no-follow] [-f]
               [files [files ...]]

Run scripts on the pyboard.

positional arguments:
  files                 input files

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -d DEVICE, --device DEVICE
                        the serial device or the IP address of the pyboard
  -b BAUDRATE, --baudrate BAUDRATE
                        the baud rate of the serial device
  -u USER, --user USER  the telnet login username
  -p PASSWORD, --password PASSWORD
                        the telnet login password
  -c COMMAND, --command COMMAND
                        program passed in as string
  -w WAIT, --wait WAIT  seconds to wait for USB connected board to become
                        available
  --follow              follow the output after running the scripts
                        [default if no scripts given]
  -f, --filesystem      perform a filesystem action

Запуск команды на устройстве Это может быть полезным для тестирования коротких фрагментов кода или заскриптовать взаимодействие с устройством: $ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -c 'print(1+1)' 2 Если вы часто взаимодействуете с одним и тем же устройством, то можете воспользоваться переменной окружения PYBOARD_DEVICE в качестве альтернативы опции --device. К примеру, фрагмент ниже эквивалентен примеру выше: $ export PYBOARD_DEVICE=/dev/ttyACM0 $ pyboard.py -c 'print(1+1)' Аналогично переменную окружения PYBOARD_BAUDRATE можно использовать, чтобы задать значение по умолчанию для опции --baudrate. Запуск скрипта на устройстве Если у вас есть скрипт app.py, который вы хотите запустить на своем устройстве, выполните следующее: $ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 app.py Это не скопирует app.py в файловую систему устройства, а лишь загрузит код в RAM-память и выполнит его. Кроме того, вам будет показан любой результат, сгенерированный программой. Если программа app.py не закончит работать, тогда вам надо будет остановить pyboard.py – например, при помощи Ctrl+C. Программа app.py продолжит работать на MicroPython-устройстве. Доступ к файловой системе При помощи флага -f вы можете использовать следующие операции файловой системы:

• cp src [src...] dest – копирование файлов на/с устройства
• cat path – печать содержимого файла на устройство
• ls [path] – вывод списка содержимого директории (по умолчанию – текущей рабочей директории)
• rm path – удаление файла
• mkdir path – создание директории
• rmdir path – удаление директории

Для обращения к локальным и внешним файлам команда cp использует условные обозначения, используемые в работе с SSH. Любой путь, начинающийся с «:», будет интерпретирован как путь, начинающийся на устройстве; в противном случае он будет считаться локальным. Таким образом… $ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cp main.py :main.py …скопирует main.py из текущей директории ПК в файл под названием main.py на устройстве. Название файла можно опустить. Например… $ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cp main.py : …будет эквивалентно примеру выше. Еще несколько примеров:

1. Копируем «main.py» с устройства на локальный ПК:

$ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cp :main.py main.py

1. То же самое, но с помощью точки:

$ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cp :main.py .

1. Копируем три файла на устройство, с сохранением названий и путей
2. (примечание: на устройстве должна быть «lib»):

$ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cp main.py app.py lib/foo.py :

1. Удаляем файл с устройства:

$ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f rm util.py

1. Печатаем содержимое файла на устройство:

$ pyboard.py --device /dev/ttyACM0 -f cat boot.py ...contents of boot.py... Использование библиотеки «pyboard» Вы также можете воспользоваться библиотекой pyboard.py для создания скриптов взаимодействия с MicroPython-платой: import pyboard pyb = pyboard.Pyboard('/dev/ttyACM0', 115200) pyb.enter_raw_repl() ret = pyb.exec('print(1+1)') print(ret) pyb.exit_raw_repl()

<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">