Processing:Библиотеки/Hardware I/O
Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Черновик |
Hardware I/O[1]
Описание
Библиотека Hardware I/O позволяет получить доступ к периферийным элементам компьютера вроде цифровых входных и выходных контактов, шин данных, светодиодов и т.д. – примерно, как на платформе Arduino. Эта библиотека доступна только для встраиваемых Linux-плат с необходимыми драйверами ядра – вроде Raspberry Pi.
Исходный код библиотеки доступен на GitHub-репозитории Processing. О багах сообщайте сюда.
GPIO
Класс GPIO считывает и записывает данные на входные/выходные контакты общего назначения.
- pinMode()
- digitalWrite()
- digitalRead()
- attachInterrupt()
- noInterrupts()
- interrupts()
- releaseInterrupt()
- waitFor()
- releasePin()
I2C
Класс I2C осуществляет коммуникацию с периферийными устройствами через интерфейс I2C.
LED
Класс LED управляет встроенными светодиодами компьютера.
PWM
В настоящее время вместо класса PWM используется класс SoftwareServo (см. ниже). Аппаратной ШИМ еще нет на поддерживаемых нами аппаратных платформах.
SoftwareServo
Класс SoftwareServo управляет р/у сервомоторами, подключенными к входным/выходным контактам общего пользования.
SPI
Класс SPI осуществляет коммуникацию с устройствами, подключенными через интерфейс SPI.