После войны 1945—1949 года на островах Индонезии и провозглашения её независимости Нидерланды сохранили суверенитет над Нидерландской Новой Гвинеей. Желая усилить своё влияние в регионе Юго-Восточной Азии, голландское правительство провозгласило своей целью подготовку Нидерландской Новой Гвинеи к получению независимости. 18 декабря 1961 года на территории Нидерландской Новой Гвинеи высадились индонезийские войска. В результате завязались бои между индонезийцами и расквартированными на Новой Гвинее голландскими войсками.
Три торпедных катера Индонезии ночью 15 января 1962 г. приблизились к Новой Гвинее, но были обнаружены голландским разведывательным самолетом, поскольку голландцы ожидали проникновение индонезийских сил в течение нескольких недель. Торпедные катера вступили в бой, обстреляв самолёт. Затем, к сражению присоединился голландский фрегат HMS Evertsen и в ходе боя, потопил KRI Macan Tutul, под командованием Й. Сударсо. Остальные два катера бежали с поля боя, при этом один попал на рифы, а другой — был повреждён огнём фрегата. Экипажу HMS Evertsen удалось спасти большинство моряков KRI Macan Tutul, но три матроса катера умерли, среди них и коммодор Й. Сударсо.
Это сражение повлияло на последующее участие СССР и США в разрешении конфликта вокруг Нидерландской Новой Гвинеи. Позже в Индонезии был установлен «День морского жертвоприношения», ежегодный национальный день памяти. Через двенадцать лет после смерти Йоса Сударсо, он был официально внесен в список героев индонезийской революции. Почта страны в 1974 году выпустила специальную почтовую марку в честь Йоса Сударсо.