Расположенная некогда в «Немецкой слободе», улица Малая Лютеранская известна с XIX века. Переименована в честь деятельницы немецкого коммунистического и феминистского движения Клары Цеткин после её смерти в 1933 году (ранее, в 1923 году, Клара Цеткин была избрана почётным членом Минского горсовета)[1].
На улице расположено несколько промышленных объектов (кожгалантерейная фабрика ОАО «Галантэя», старые корпуса тонкосуконно-прядильного комбината ОАО «Сукно» и другие), административные здания (Республиканский центр гигиены, эпидемиологии и общественного здоровья, правление концерна «Беллегпром»)[2]. Также расположены бизнес-центры, автобаза минского Горремавтодора и другие нежилые здания. По состоянию на 2021 год улица активно застраивается. Часть зданий на улице была снесена в связи со строительством третьей линии Минского метрополитена[3].
Под улицей, помимо метрополитена, находятся коллекторы для реки Немига и для отвода дождевых вод[4].
Виногоров Н.А. Улицы Московского района города Минска. — Шаблон:Мн.: В.М.Скакун, 1999. — С. 58.
Их именами названы... Улицы Минска: энциклопедический справочник / редкол.: В. В. Андриевич (гл. ред.) [и др.]. — Шаблон:Мн.: Беларуская энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2014. — С. 430.
