Среди палеонтологов нет единого мнения по поводу систематики этого теропода. Элафрозавр, вероятно, относится к цератозаврам. Предположения о том, что он являлся ранним представителем орнитомимозавров, не подтвердились, так как рядом со скелетом животного были найдены заострённые зубы, схожие с таковыми у целофиза. Похожие останки, возможно относящиеся к этому роду, были найдены в формации Моррисон в 1982 году. Это были несколько скелетов, в основном состоящих из отдельных фрагментов. Вероятно, этот динозавр был распространён гораздо шире, чем думали раньше[5]Шаблон:Проверить авторитетность. Elaphrosaur bambergi известен в основном по почти полным скелетам, но до настоящего времени череп этого динозавра не найден.
Элафрозавр был длинным и стройным тероподом с длинной шеей. Его длина составляла от 4 до 6 м, а высота по бедру 146 сантиметров. Весил около 1,2 т. Голень элафрозавра была значительно длиннее, чем его бедро, что говорит о его высоких спринтерских способностях: во время бега этот динозавр развивал скорость более 50 км/чШаблон:Нет АИ и, конечно, он догонял многих динозавров, за которыми охотился. Проворный и поджарый хищник, элафрозавр был самым древним динозавром, похожим на страуса[6]Шаблон:Проверить авторитетность. Не исключено, что именно этот теропод был предком всех орнитомимозавров (в том числе и орнитомимидов) мелового периода.