Электронный компонент:4WD Driver Platform V1.0
|
Черновик |
4WD Driver Platform V1.0[1]
4WD Driver Platform V1.0 (можно перевести как «полноприводная ездовая платформа») – это плата для управления моторами, способная управлять 4 колесами (включая движение в обе стороны). Самая главная функция этой платы – это расширяемость, достигаемая за счет интерфейсов Grove, которые позволяют сделать проект более универсальным. Кроме того, для этой платы есть детальный и простой SDK (от «software development kit», что значит «комплект разработчика ПО»), благодаря которому процесс разработки проходит быстрее и проще. Хотя эта плата разработана для чипа Intel Edison, в комплекте он не идет.
Купить плату 4WD Driver Platform V1.0 можно по этой ссылке.
Функции
- Коннектор USB/UART
- Коннектор USB OTG
- Порт SPI для программирования
- Четыре коннектора Grove: один для UART, три для I2C
- Управление 4 колесами (включая движение в обе стороны); пиковая сила тока – 3 ампера
- Защита от перегрузок, перенапряжений и короткого замыкания
- Детальный и простой SDK
- Создана для процессора Intel Edison (в комплекте не идет)
Характеристики
Базовые параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Входное напряжение | 6-16 вольт |
| Выходное напряжение | 5 вольт / 4 вольта / 3,3 вольта / 1,8 вольта |
| Сила тока в режиме простоя | Менее 150 мА |
| Размеры | 130 мм х 110 мм |
Драйвер управления моторами:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Чип драйвера | MC33931 (от Freescale), 4 шт. |
| Входное напряжение | 5-30 вольт |
| Выходная сила тока | 3 ампера (максимальная) |
| Защита | Автоматическое отключение при перегреве, пониженном напряжении и коротком замыкании |
Расширяемость:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Интерфейс I2C | 3 шт. |
| Интерфейс SPI | 1 шт. |
| Интерфейс UART | 2 шт. |
| Интерфейс USB OTG | 1 шт. |
Области применения
- Робототехника
- Управление моторами
- Игрушечные машинки
- Управление производственными процессами
Описание компонентов
Внимание: Все порты для моторов и Grove-коннекторы работают только с 3,3 вольтами.
С чего начать
Этот раздел описывает, как создать базовые условия для разработки проектов на базе 4WD Driver Platform V1.0.
Необходимые компоненты
- Плата 4WD Driver Platform V1.0 – 1 шт.
- Чип Intel Edison – 1 шт.
- USB-кабель (с одной стороны MicroB, с другой – тип A)
Необходимое ПО
- Комплект разработчика Intel для интернета вещей (для Windows). Устанавив этот комплект, вы также установите необходимые драйверы
- IDE Arduino – на тот случай, если вы конструируете проекты при помощи плат Arduino
Правило номер 1: Если скорость подключения к серверу Intel недостаточно быстра, в первую очередь рекомендуем установить драйверы и инструмент для записи прошивки. Другие инструменты по отдельности загружаются гораздо быстрее.
Примечание: На данный момент Windows 10 не поддерживает плату 4WD Driver Platform V1.0.
Проверка IDE
- Загрузите putty (это программа для коммуникации по последовательному порту)
- Откройте в Windows «Диспетчер устройств»
- Найдите в «Диспетчере устройств» USB-порт, к которому подключена плата. Для этого найдите пункт «Порты (COM и LPT)», а в нем – порт, который будет называться вроде «USB Serial Port(COM3)». Вместо «COM3» может быть «COM4», «COM5» и т.д.
- Запустите putty и настройте ее, как показано на картинке ниже. Пункты, которые нужно настроить, обведены красным.
- Кликните на «Open», чтобы открыть терминал
- Чтобы залогиниться в Edison, введите имя пользователя и пароль, а затем нажмите ↵ Enter . Если это первое залогинивание в Edison, то пароля еще нет.
Примечания: Самую последнюю прошивку Intel Edison можно загрузить с помощью Intel Flash Tool Lite.
- Залогинились? Значит, IDE установлена успешно.
Проекты
В этой статье рассказывается, как при помощи платы 4WD Driver Platform V1.0 собрать 4-колесную полноприводную платформу. Этот проект демонстрирует, как функции платы реализуются на практике. Перед тем, как приступить к сборке проекта, убедитесь, что успешно прошли все этапы, описанные в разделе выше.
