Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getGyroRate()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция getGyroRate()[1]

Возвращает информацию о том, как часто считываются данные от гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.getGyroRate()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Частоту считывания данных с гироскопа (в герцах). Допустимы следующие значения: 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3200.

См.также

  1. begin()
  2. setGyroRate()
  3. getAccelerometerRate()
  4. setAccelerometerRate()
  5. getGyroRange()
  6. setGyroRange()
  7. getAccelerometerRange()
  8. setAccelerometerRange()
  9. autoCalibrateGyroOffset()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки