Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readAccelerometer()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readAccelerometer()[1]

Считывает необработанные значения с акселерометра.

Синтаксис

CurieIMU.readAccelerometer(ax, ay, az)

Параметры

ax  переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных  int
ay  переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных  int
az  переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных  int

Чтобы переконвертировать необработанные данные в mg, используйте следующую формулу: g = (gRaw/32768.0)*getAccelerometerRange(), где gRaw  это либо ax, ay или az. Тип данных для g  float.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки