Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readMotionSensor()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readMotionSensor()[1]

Считывает необработанные значения с датчика движения (т.е. акселерометра и гироскопа, вместе взятых).

Синтаксис

CurieIMU.readMotionSensor(ax, ay, az, gx, gy, gz)

Параметры

ax  переменная, хранящая значение для оси X акселерометра. Тип данных  int
ay  переменная, хранящая значение для оси Y акселерометра. Тип данных  int
az  переменная, хранящая значение для оси Z акселерометра. Тип данных  int
gx  переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных  int
gy  переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных  int
gz  переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных  int

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки