Arduino:Библиотеки/CurieIMU/shockDetected()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция shockDetected()[1]

Определяет, был ли удар.

Синтаксис

CurieIMU.shockDetected(axis, direction)

Параметры

axis  ось, на которой будет проверяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS. Тип данных  int
direction  направление, по которому будет определяться, был ли удар или нет. Допустимы следующие значения: POSITIVE (от 0 к положительным значениям оси) и NEGATIVE (от 0 к негативным значениям оси). Тип данных  int

Что возвращает

Если система определила удар по оси и направлению, указанным в функции  true, если нет  false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readGyro()
  33. readTemperature()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки